Mechatronika w napędach płynowych. Rozwój napędów płynowych

• Autorzy: Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Mechatronics in fluid power drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wyjaśniono podstawowe pojęcia z mechatroniki i wskazano na związek mechatroniki z napędami płynowymi, sterowaniem hydraulicznym i pneumatycznym. Podano przykłady rozwiązań systemów mechatronicznych dotyczące budowy i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu triod oraz sterowania "inteligentnego" w uczeniu/ odtwarzaniu ruchu serwonapędu pneumatycznego.

EN

The pape deals with the basic concepts connected with mechatronics and the relation of mechatronics with fluid power systems (hydraulic and pneumatic control systems). The examplary solutions for mechatronic system' s construction including control of pneumatic parallel manipulator of tripod type and intelligent control in teaching/play-back motion of pneumatic servosystem are discussed.

Słowa kluczowe

PL

napędy płynowe; mechatronika

EN

fluid power drives; mechatronics

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1
• Strony: 11--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza,

Bibliografia

• [1] Dindorf R: Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografia 44. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004.
• [2] Dindorf R: Rozwój i zastosowanie manipulatorów i robotów rehabilitacyjnych. Pomiary Automatyka Robotyka, z. 11/2004,
• [3] Dindorf R, Wołkow J.: Hydrotronika tendencją rozwoju napędów hydraulicznych. Konferencja "Napędy i sterowania hydrauliczne'2002", Wrocław 2002.
• [4] Dindorf R, Wołkow J.: Układy płynowe w inżynierii medycznej. Wydawnictwo Ossolineum, Wrocław 1999.
• [5] Łaski P., Dindorf R.: Prototyping of tripod-type pneumatic parallel manipulator. 11th International Scientific Seminar on Developments in Machinery Design and Control. Cerveny Klastor (Slovak Republic), 2007.
• [6] Takosoglu J., Dindorf R, Laski P.: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servosystem. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 12,2007. Springer Verlag, London 2007.
• [7] Mechatronika: nowa generacja maszyn i urządzeń - Festo on-line.