Bezpieczeństwo ruchu maszyn rolniczych na drogach publicznych

• Autorzy: Szczepaniak J. , Grzechowiak R. , Pawłowski T.

Warianty tytułu

EN

Satety ot agricultural machine traffic on public roads

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję modelu matematycznego, który może posłużyć do analiz zachowania się zestawów ciągnik - maszyna rolnicza na wstępnych etapach projektowania. Jako wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. bicykle model), do którego wprowadzono istotne zmiany, wynikające z postępowania trzeciego koła reprezentującego oś maszyny zagregowanej z ciągnikiem. Model zastosowano do zestawu ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Dla celów identyfikacji przeprowadzono pomiary zachowania się agregatu w czasie transportu. Podczas obliczeń symulacyjnych szczególną uwagę zwrócono na zagadnienie stateczności ruchu agregatu. Uzyskane wyniki pozwalają na ocenę wpływu wartości parametrów konstrukcji agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków na stateczność ruchu.

EN

The paper presents a mathematical model concept, which may be used for analysing the behaviour of tractor - agricultural machine combinations at the preliminary design stages. It is a 2D (flat) three-wheeled model based on the so called bicycle models (two-wheeled) thatare often referred to in the literature. The model has been applied to a tractor - potato planter combination. The measurements of behavior tractor - potato planter combination during traffic were conducted to model parameters identification . The modern, specially worked out apparatus kit was using during test. Obtained results enable to estimate influence of tractor - potato planter combination parameters no its behaviour on the road.

Słowa kluczowe

PL

maszyny rolnicze; pojazdy przemysłowe; bezpieczeństwo ruchu

EN

agricultural machines; industrial vehicles; public roads

• Wydawca: Wydawnictwo Lektorium
• Czasopismo: Transport Przemysłowy
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (31)
• Strony: 81--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szczepaniak J.

autor

Grzechowiak R.

autor

Pawłowski T.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań

Bibliografia

• [1] Grzegożek W.: Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej - Monografia, Kraków 2000.
• [2] Śląski G., Mac J., Szczepaniak J.: Komputerowa analiza obciążeń dynamicznych elementów zawieszenia i ramy nośnej na przykładzie wielozadaniowej naczepy rolniczej. VIII Międzynarodowe Sympozjum im. Prof. Czesława Kanafojskiego „Problemy Budowy oraz Eksploatacji Maszyn i Urządzeń Rolniczych", tom II, Płock 2000, s. 251-258.
• [3] Harada M., Harada H.: Analysis of Lateral Stability with Integrated Control of Suspension and Steering System. Society of Automotive Engineers of Japan Review 20/1999.
• [4] Chaczaturow A. A. i in.: Dynamika systemy doroga - szina - awtomobil - woditiel. Maszinostrojenije, Moskwa 1976.
• [5] Coleman T, Branch M. A., Grace A.: Optimization Toolbox For Use with Matlab. User's Guide. The MathWorks, Inc 1999.