Wpływ percepcji kierowcy na bezpieczeństwo ruchu maszyn rolniczych

• Autorzy: Pawłowski T. , Kromulski J. , Szczepaniak J.

Warianty tytułu

EN

Influence of driver perception on safety of movement of agricultural machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sterowany przez kierowcę pojazd może być rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a samochód obiektem regulowanym. Źródłem sił zewnętrznych docierających do kierującego i wywierających wpływ na dynamikę samochodu jest zmieniające się otoczenie pojazdu. Efektywność działań kierowcy zależy od sytuacji na drodze, właściwości pojazdu oraz od cech psychofizycznych kierowcy. Kierowca jest włączony w układ droga - pojazd - kierowca jako ogniwo sprzężenia zwrotnego. Jego funkcje dają się opisać jako przetwarzanie pochodzących z zewnątrz informacji dotyczących ruchu pojazdu na sterowanie stanem poszczególnych układów. W artykule przedstawiono wstępną koncepcję uwzględnienia działania kierowcy w modelu zestawu ciągnik - maszyna rolnicza.

EN

Vehicle driven by driver may be considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Changeable vehicle environment is the source of outer force reaching a driver and having effect on vehicle dynamics. Driver efficiency depends on situation on the road, vehicle characteristic and psychical and physical driver features. Driver is included in road-vehicle driver system as feedback element. His functions can be described as concerning running vehicle input data processing into control of vehicle systems. The paper presents initial conception taking into consideration driver working in the tractor - agricultural machine set model.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo ruchu; pojazdy przemysłowe; maszyny rolnicze

EN

public roads; industrial vehicles; agricultural machines

• Wydawca: Wydawnictwo Lektorium
• Czasopismo: Transport Przemysłowy
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (31)
• Strony: 76--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Pawłowski T.

autor

Kromulski J.

autor

Szczepaniak J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań

Bibliografia

• [1] Doman D.: Projection Methods for Order Reduction of Optimal Human Operator Models. Praca doktorska, Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, Virginia, 1998, 164 s.
• [2] Liu Z: Characterisation of optimal human driver model and stability of a tractor-semitrailer vehicle system with time delay. Mechanical Systems and Signal Processing, 21 (2007), 2080-2098.
• [3] Schafer F.R.: Generalized Feedback Control and Application to Vehicle Path Following Control, TU Berlin, 2004, 200 s.