Piecewise linear luz(...) and tar(...) projections. Part 2 - Application in modelling of dynamic systems with freeplay and friction

• Autorzy: Żardecki D.

Warianty tytułu

PL

Przedziałami liniowe odwzorowania luz (...) i tar (...). Cz. 2 - Zastosowanie w modelowaniu układów dynamicznych z luzem i tarciem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the idea and examples of application of a new method to the modelling of mechanical systems with freeplay and friction. This method bases on the piecewise linear luz(...) and tar(...) projections and their original mathematical apparatus. It is very useful for synthesis of simulation models and description of the stick slip phenomenon in multi body systems.

PL

Artykuł przedstawia ideę i przykłady zastosowania nowej metody modelowania układów mechanicznych z luzem i tarciem. Metoda bazuje na przedziałami liniowych odwzorowaniach luz ( ... ) i tar ( ... ) oraz ich oryginalnym aparacie matematycznym. Metoda jest bardzo użyteczna dla syntezy modeli symulacyjnych i opisu zjawiska stick-slip w układach wielomasowych.

Słowa kluczowe

EN

modelling; MBS; stick-slip; luz(...) and tar(...) projection

PL

MBS; tarcie; projektowanie luz i tar; zjawisko stick-slip; modelowanie układów mechanicznych

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 44 nr 1
• Strony: 185--202
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Żardecki D.

• Automative Industry Institute (PIMOT), Warsaw

Bibliografia

• 1. Armstrong-Helouvry B., Dupont P., Canudas de Wit C., 1994, A Survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction, Automatica, 30, 7
• 2. Brogliatto B., Dam A.A.T., Paoli L., Genot F., Abadie M., 2002, Numerical simulation of finite dimensional multibody nonsmooth mechanical systems, Applied Mechanical Review, 55, 2
• 3. Grzesikiewicz W., 1990, Dynamics of mechanical systems with constraints, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika, 117 [in Polish]
• 4. Ibrahim R.A., 1994, Friction-induced vibration, chatter, squeal, and chaos. Part I: Mechanics of contact and friction. Part II: Dynamics and modeling, Applied Mechanical Review, 47, 7,
• 5. Karnopp D., 1985, Computer simulation of stick-slip friction in mechanical dynamic systems. Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 107
• 6. Lozia Z., Żardecki D., 2002, Vehicle dynamics simulation with inclusion of freeplay and dry friction in steering system, (SAE Technical Paper 2002-01-0619), SAE 2002 Transactions Journal of Passenger Car - Mechanical Systems, 111, Sec. 6, (Also published in: Special Publication SP-1654 "Steering and Suspension Technology Symposium 2002", SAE'2002 World Congress)
• 7. Lozia Z., Żardecki D., 2005, Dynamics of steering system with freeplay and dry friction - comparative simulation investigation for 2WS ands 4WS vehicles, (SAE Technical Paper Series 20005-01-1261), Special Publication SP-1915 "Steering and Suspension, Tires and Wheels", SAE' 2005 World Congress
• 8. Nordin M., Gutman P.O., 2002. Controlling mechanical systems with backlash - a survey, Automatica, 38
• 9. Żardecki D., 1998, Mathematical model of dynamics of steering system with freeplay and friction in gear, Materiały VI Konferencji AUTOPROGRES'98, 1, Jachranka, PIMOT [in Polish]
• 10. Żardecki D., Piecewise-linear modeling of dynamic systems with freeplay and friction, Proceedings of 8th DSTA Conference, TU of Łódź
• 11. Żardecki D., 2005b, Steering system freeplay and friction in vehicle dynamic models and simulations, The Archives of Transport, XVII, 1
• 12. Żardecki D., 2006, Piecewise linear luz (…) and tar (…) projections. Part 1 - Theoretical background and friction, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 44, 1