Fuzzy-PID control method for two-stage vibration isolation system

• Autorzy: Zhao C-S. , Zhu S-J. , He Q-W.

Warianty tytułu

PL

Połączenie sterowania rozmytego z regulatorem PID w dwustopniowym układzie wibroizolacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The arithmetic of PID control is simple and the stability of it is good. However, the dynamic characteristics of PID control are poor. The fuzzy logic control method is flexible and adaptive. It does not rely on a mathematical model of the system and can deal with the nonlinearity of parameters and uncertain problems. However, the stability of fuzzy logic control is poor. In this paper, fuzzy logic control combined with PID control is applied to a two-stage vibration isolation system to improve the vibration isolation effectiveness. Simulation results show that the method is effective.

PL

Arytmetyka regulatora PID jest prosta, a jego stabilność dobra. Jednakże charakterystyki dynamiczne PID już tak korzystne nie są. Z drugiej strony, metody sterowania oparte na logice rozmytej są elastyczne i cechuje je duża zdolność adaptacyjna. Nie polegają one na ścisłym modelu matematycznym danego układu i dobrze sobie radzą z nieliniowościami parametrów i słabo zdefiniowanymi zagadnieniami. Niestety stabilność sterowania z logiką rozmytą jest niedostateczna. W pracy zaprezentowano rodzaj kombinacji metody logiki rozmytej z regulatorem PID zastosowanej do dwustopniowego układu izolacji drgań. Przeprowadzone symulacje pokazały efektywność takiego podejścia.

Słowa kluczowe

EN

two-stage vibration isolation system; fuzzy-PID control; simulation

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 45 nr 1
• Strony: 171--177
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zhao C-S.

autor

Zhu S-J.

autor

He Q-W.

• Institute of Noise and Vibration, Naval University of Engineering, Wuhan, China,

Bibliografia

• 1. Li Z.-G., Fu L.-H., 1997, The vibration insulation of diesel engine, Minitype Diesel Engine, 10, 3, 336-338
• 2. Miu B., Gong Y.-P., Liu S.-G., 2002, Research on adaptive fuzzy control and simulation test for diesel two-stage vibration isolating system. Ship Engineering, 89, 9, 297-317
• 3. Shi Y., Zhu S.-J., He L., 1990, The Control of Vibration and Noise of Machinery on Ships, Beijing: National Defense Industry Press
• 4. Sun Z.-Q., Zhang Z.-X., Deng Z.-D., 2002, Intelligence Control Theory and Technology, Beijing: Tsinghua University Press
• 5. Xu X., Li T., Bo X.-Ch., 2000, Directory of Matlab Toolbox, Publishing House of Electronics Ind.
• 6. Xue D.-Y., Chen Y.-Q., 2002, System Simulation Technology and Application Based on MATLAB/Simulink, Tsinghua University Press
• 7. Zhu S.-J., He L., 1990, Vibration and Noise Reduction and Engineering Design on Ships, Beijing: Science Press