MR damper performance for shock isolation

• Autorzy: Sapiński B. , Rosół M.

Warianty tytułu

PL

Efektywność zastosowania tłumika magnetoreologicznego w izolowaniu obciążeń udarowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper is focused on the shock isolation performance of a drivers seat whose suspension is completed with a linear magnetorheological fluid damper (MR damper). The aim of experimental investigations was to recognize the MR damper performance against shock effects. The experiments were performed on a linear damper of RD-I005-3 series manufactured by Lord Corporation operating in open loop and closed-loop system configurations under shock displacement-inputs (rounded pulses and square waves). In the first case, the MR damper was operating as a passive damper and in the second case, as a controllable damper for which real-time controllers were developed in the MATLAB/Simulink environment. The system performance for shock isolation was evaluated basing on measured system responses.

PL

W artykule rozważono problem wibroizolacji zawieszenia fotela kierowcy z liniowym tlumikiem magnetoreologicznym (MR). Celem badań była ocena efektywności działania tłumika MR w układzie zawieszenia fotela poddanego działaniu wymuszeń impulsowych. Eksperymenty przeprowadzono dla układu z otwartą i zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. W badaniach wykorzystano tłumik MR (model RD-I005-3) firmy Lord Corporation. Fotel poddawano wymuszeniom kinematycznym typu prostokątnego i symulującego wstrząsy. Zaprojektowane regulatory zaimplementowano w programie MATLAB/Simulink, a następnie uruchomiono w środowisku czasu rzeczywistego oferowanego dla systemu operacyjnego Windows 2000/XP przez przyborniki RTW/RTWT. Oceny efektywności układu wibroizolacji fotela z tłumikiem MR dokonano na podstawie pomiarów odpowiedzi dynamicznych zawieszenia.

Słowa kluczowe

EN

magnetorheological fluid damper; drivers seat; shock isolation; controller

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 45 nr 1
• Strony: 133--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Sapiński B.

autor

Rosół M.

• Department of Process Control, AGH - University of Science and Technology,

Bibliografia

• 1. Ahmadian M., 1999, On the isolation properties of semi-active dampers, Journal of Vibration and Control, 217-232
• 2. Carlson J.D., 2003, Engineering with magnetorheological fluids, Proc. of Smart03 Workshop, Warsaw, to be published
• 3. Choi S.B., Lee B.K., Nam M.H., Cheong C.C., 2000, Vibration control of a MR seat damper for commercial vehicle, Smart Structures and Integrated Systems, N. Werely (Edit.), Proc. of SPIE, 3985
• 4. Liu Y., Mace B., Waters T., 2002, Semi-active dampers for shock and vibration isolation: algorithms and performance, Proceedings of International Symposium on Active Control of Sound and Vibration, UK, 1121-1132
• 5. Lord Corporation: RD-1005-3 Product Bulletin, 2003
• 6. Sapiński B., 2002, Parametric identification of MR linear automotive size damper, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 40, 703-722
• 7. Sapiński B., 2003, Autonomous control system with fuzzy capabilities for MR seat damper, Archives of Control Sciences, 13 (XLIX), 2, 115-136
• 8. Sapiński B., 2004, Linear Magnetorheological Fluid Dampers for Vibration Mitigation: Modelling Control and Experimental Testing, Monography 128, Cracow (to be published)
• 9. Sapiński B., Rosół M., 2003, Real-time controllers for MR seat damper, Proc. of Smart03 Workshop, Warsaw (to be published)