Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object

• Autorzy: Koruba Z.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie i korekcja platformy giroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The work is concerned with the optimal control and correction of a three-axis gyroscopic platform fixed on board of a flying object. The deviations from the predetermined motion are minimized by means of a method of programmed control, an algorithm of the optimal correction control, and selection of optimal parameters for the gyroscopic platform.

PL

W pracy przedstawione jest sterowanie optymalne i korekcja trzyosiowej platformy giroskopowej, umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Odchylenia od ruchu zadanego są minimalizowane za pomocą sterowania programowego, algorytmu optymalnego sterowania korekcyjnego oraz wyboru optymalnych parametrów platformy giroskopowej.

Słowa kluczowe

EN

gyroscope; optimisation; control; navigation

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 45 nr 1
• Strony: 41--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology,

Bibliografia

• 1. Dubiel S., 1973, Generalized constraints and their application to the study of controllability of flying objects [in Polish], Supplement Bulletin of Military University of Technology, Warsaw
• 2. Kargu L.I., 1988, Gyroscopic Equipments and Systems, Sudostroyenye, Leningrad
• 3. Koruba Z., 2001, Dynamics and Control of Gyroscope on the Board of Aerial Vehicle [in Polish],Monographs, Studies, Dissertations No. 25, Kielce University of Technology, p. 285, Kielce
• 4. Koruba Z., 1999, Selection of the optimum parameters of the gyroscope system on elastic suspension in the homing missile system, Journal of Technical Physics, 40, 3, 341-354