Occurrence of stick-slip phenomenon

Awrejcewicz, J.; Olejnik, P.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Occurrence of stick-slip phenomenon

Autorzy

Awrejcewicz J. , Olejnik P.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

O zjawisku typu stick-slip

Języki publikacji

Abstrakty

A self-excited system wit h unilateral friction contact modelled by a two degrees-of-freedom mechanical system, where the normaI farce varies during displacement of a block has been studied. The constructed real laboratory rig approximates the investigated system, and it includes feedback reinforcement of the friction force acting on the vibrated block. Some methods of data acquisition and data handling procedures are proposed for experimentally observed results and data collection. A novel static friction force model for both positive and negative velocities of the base is proposed.

Analizie poddany jest układ samowzbudny z jednostronnym kontaktem ciernym, który zamodelowano jako układ mechaniczny o dwóch stopniach z tarciem oraz ze zmienną siłą nacisku wywieraną na podstawę podczas przemieszczenia się badanego ciała sztywnego. Skonstruowane stanowisko doświadczalne przybliża w pewnym stopniu rozważany układ i zawiera sprzężenie ruchu drgającego ciała z siłą normalną pochodzącą od nacisku. Zgodnie z obserwacjami eksperymentalnymi i dla zmierzonych sygnałów podano metody akwizycji danych oraz procedury ich obsługi. Zaproponowano nowy, statyczny model siły tarcia dla odpowiednich dodatnich i ujemnych prędkości przemieszczania się podstawy.

Słowa kluczowe

stick-slip dynamics friction force model numerical analysis experiment

Wydawca

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Czasopismo

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Rocznik

2007

Tom

Vol. 45 nr 1

Strony

33--40

Opis fizyczny

Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Awrejcewicz J.

autor

Olejnik P.

Department of Automatics and Biomechanics, Technical University of Łódź

Bibliografia

1. Awrejcewicz J., Delfs J., 1990a, Dynamics of a self-excited stick-slip oscillator with two degrees of freedom, Part I: Investigation of equilibria, European J. Mech. A/Solids, 9, 4, 269-282
2. Awrejcewicz J., Delfs J., 1990b, Dynamics of a self-excited stick-slip oscillator with two degrees of freedom, Part II: Slip-stick, slip-slip, stick-slip transitions, periodic and chaotic orbits, European J. Mech. A/Solids, 9, 5, 397-418
3. Awrejcewicz J., Olejnik P., 2002a, Calculating Lyapunov exponents from an interpolated time series, Proc. XX Symposium – Vibrations in Physical Systems, Błażejewko, 94-95
4. Awrejcewicz J., Olejnik P., 2002b, Numerical analysis of self-excited by friction chaotic oscillations in two-degrees-of-freedom system using Henon method, Machine Dynamics Problems, 26, 4, 9-20
5. Awrejcewicz J., Olejnik P., 2003a, Numerical and experimental investigations of simple non-linear system modelling a girling duo-servo brake mechanism, Proc. ASME Design Eng. Tech. Conf., DETC2003/VIB-48479
6. Awrejcewicz J., Olejnik P., 2003b, Stick-slip dynamics of a two-degree-of freedom system, Int. J. Bif. and Chaos, 13, 4, 843-861
7. Bogacz R., Ryczek B., 1997, Dry friction self-excited vibrations analysis and experiment, Eng. Trans., 45, 3/4, 487-504
8. Bowden F.P., Tabor D., 1954, Friction and Lubrication, Oxford University Press
9. Brandl M., Pfeiffer F., 1999, Tribometer for dry friction measurement, Proc. ASME Design Eng. Tech. Conf., DETC99/VIB-8353
10. Feeny B., Guran A., Hinrichs N., Popp K., 1998, A historical review on dry friction and stick-slip phenomena, App. Mech. Rev., 51, 321-344
11. Friedland B., Park Y.-J., 1991, On adaptive friction compensation, Proc. 30st IEEE Conf. Decision and Control, 2899-2902
12. Galvanetto U., Bishop S.R., Briseghella L., 1995, Mechanical stick-slip vibrations, Int. J. Bif. and Chaos, 5, 3, 637-657
13. 13 Oden J.T., Martins J.A.C., 1985, Models and computation methods for dynamic friction phenomena, Comp. Methods App. Mech. Eng., 52, 527-634
14. Olejnik P., 2002, Numerical and Experimental Analysis of Regular and Chaotic Self-Excited Vibrations in a Two Degrees-of-Freedom System with Friction, Ph.D. Thesis, Technical University of Lodz
15. Popp K., Hinrichs N., Oestreich M., 1996, Dynamics with Friction, World Scientific, London
16. Singer I.L., Pollock H.M., 1992, Fundamentals of Friction: Macroscopic and Microscopic Processes, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BWM2-0065-0043