The triple pendulum with barriers and the piston - connecting rod - cranshaft model

• Autorzy: Awrejcewicz J. , Kudra G.

Warianty tytułu

PL

Potrójne wahadło z przeszkodami i model mechanizmu korbowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A model of a flat triple pendulum with obstacles imposed on its position is used for the modelling of a piston-connecting rod-crankshaft system of a mono-cylinder four-stroke combustion engine. The introduced selfexcited system can be only treated as the first step in more advanced modelling of real processes, but some examples of numerical simulations exhibit well known six stages of the piston sliding along the cylinder surface per cycle.

PL

Model płaskiego potrójnego wahadła fizycznego z przeszkodami ograniczającymi jego ruch został użyty do zamodelowania mechanizmu korbowego silnika spalinowego. Wprowadzony samowzbudny model może być traktowany jedynie jako bardzo zgrabne przybliżenie rzeczywistych zjawisk zachodzących w cylindrze silnika spalinowego. Pomimo tego, kilka zaprezentowanych przykładów symulacji numerycznych wykazuje bardzo dobrą zgodność z danymi doświadczalnymi prezentowanymi w literaturze.

Słowa kluczowe

EN

triple pendulum; multibody system; unilateral constraints; impact; piston dynamics

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 45 nr 1
• Strony: 15--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Awrejcewicz J.

autor

Kudra G.

• Department of Automatics and Biomechanics, Technical University of Łódź,

Bibliografia

• 1. Awrejcewicz J., Kudra G., Lamarque C.-H., 2002, Nonlinear dynamics of triple pendulum with impacts, Journal of Technical Physics, 43, 97-112
• 2. Awrejcewicz J., Kudra G., Lamarque C.-H., 2004, Investigation of triple physical pendulum with impacts using fundamental solution matrices, International Journal of Bifurcation and Chaos, 14, 12, 4191-4213
• 3. Brogliato B., 1999, Nonsmooth Mechanics, Springer, London
• 4. Ivanov A.P., 1996, Bifurcations in impact systems, Chaos, Solitons and Fractals, 7, 1615-1634
• 5. Kudra G., 2002, Analysis of Bifurcations and Chaos in Triple Physical Pendulum with Impacts, Ph.D. Thesis, Technical University of Lodz
• 6. Kunze M., 2000, Non-Smooth Dynamical Systems, Springer-Verlag, Berlin
• 7. Leine R.I., van Campen D.H., van de Vrande B.L., 2000, Bifurcations in nonlinear discontinuous systems, Nonlinear Dynamics, 23, 105-164
• 8. Lenci S., Rega G., 2000, Periodic solutions and bifurcations in an impact inverted pendulum under impulsive excitation, Chaos, Solitions and Fractals, 11, 2453-2472
• 9. Muller P.C., 1995, Calculation of Lyapunov exponents for dynamic systems with discontinuities, Chaos, Solitons and Fractals, 5, 1671-1691
• 10. Sygniewicz J., 1999, Modeling interaction of a piston with piston rings and a barrel, Scientific Bulletin of Lodz Technical University, 615/149 [in Polish