Metody modelowania i optymalizacji w symulacji i strowaniu wybranych systemów transportu wodnego

Uchacz, W.

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Metody modelowania i optymalizacji w symulacji i strowaniu wybranych systemów transportu wodnego

Autorzy

Uchacz W.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Języki publikacji

Abstrakty

W pracy podjęto problematykę optymalizacji ruchu statków na akwenie ograniczonym. Wzrost natężenia ruchu na takich akwenach oraz stałe dążenie do wzrostu efektywności przewozu towarów powodują poszukiwanie nowych rozwiązań organizacji ruchu. Z drugiej strony, coraz większego znaczenia nabierają ograniczenia pochodzące od ostrych wymogów dotyczących poprawy bezpieczeństwa ruchu i co się z tym wiąże - poprawy ochrony środowiska naturalnego. Na wąskich, trudnych nawigacyjnie akwenach ograniczonych wdraża się różne warianty systemów VTS. Umożliwiają one przede wszystkim kontrolę ruchu na akwenie, coraz częściej aktywną regulację ruchu. Optymalizacja ruchu jest złożonym procesem umożliwiającym najlepsze wykorzystanie ograniczeń stawianych przez akwen w ruchu jednostek. Zbiór zagadnień, które podjęto w pracy obejmuje: - charakterystykę liniowych modeli optymalizacyjnych, - analizę najistotniejszych ograniczeń ruchu pochodzących od warunków na torze, - model matematyczny ruchu statków przy kryterium optymalizacji czasów oczekiwania na wejście na tor, - model matematyczny ruchu statków przy kryterium optymalizacji czasów oczekiwania na wejście na tor oraz prędkości na torze, - symulację ruchu jednostek na wodach śródlądowych, - optymalizację ruchu jednostek śródlądowych przy podejściu do śluzy. Z uwagi na wielkość obiektów żeglugi morskiej, bezwładność w reakcji na sterowanie kursem i prędkością, zjawiska związane z kierowaniem ruchem tych jednostek mają charakter rozmyty. W pracy przeanalizowano wpływ rozmytych modeli programowania matematycznego na optymalizację ruchu, zarówno w ruchu statków na akwenie ograniczonym jak i jednostek na wodach śródlądowych. Opracowane modele są liniowymi modelami programowania matematycznego, należącymi do klasy PCLM. W ogólnym przypadku rozwiązywanie takich zagadnień należy do klasy zagadnień NP - trudnych. Opracowano metody rozwiązywania takich zagadnień: - autorską metodę poprawy ograniczeń, - autorską adaptację metody podziału i oszacowań. Oryginalne modele i metody rozwiązywania zagadnień optymalizacji ruchu na akwenach ograniczonych mogą przyczynić się do poprawy efektywności ruchu przy spełnieniu ograniczeń pochodzących od warunków zewnętrznych (wymagania zawarte w "Przepisach portowych"), jak i wzajemnych ograniczeń ruchu pochodzących od statków. Przedstawione modele i metody zilustrowano rozwiązaniami przykładowych przypadków.

This author deals with problems of vessel traffic optimization in a restricted area. Increasing vessel traffic intensity and constant efforts to enhance the effectiveness of cargo transport call for seeking new solutions to traffic organization. On the other hand, restrictions caused by strict traffic safety requirements as well as efforts to improve the natural environment protection become more and more important. In narrow, difficult to navigate restricted water areas various versions of VTS systems are implemented. These systems are increasingly capable of active control of vessel traffic. Traffic optimization is a complex process that makes it possible to most effectively use vessel traffic constraints posed by the given restricted area. The dissertation comprises the following scope of problems: - characteristics of linear optimization models, - analysis of the most significant traffic constraints due to conditions in the fairway, - mathematical model of vessel traffic with fairway entry waiting time as an optimization criterion, - mathematical model of vessel traffic with waiting times and fairway speeds as an optimization criterion, - simulation of vessel traffic in inland waterways, - optimization of inland vessel traffic at a lock approach. Due to considerable sizes of sea-going vessels, their inertia in response to course and speed control as well as phenomena connected with traffic control referring to such vessels has a fuzzy character. This work presents an analysis of mathematical programming effect on traffic optimization, both in restricted waters and inland navigation. The developed models are linear models of mathematical programming, belonging to the PCLM class. In a general case solving such problems is classed as NP-hard. Problems. Two methods have been designed to find solutions to this kind of problems: - author's method of constraint improvement, - author's adaptation of the branch and bound method. Original models and methods of solving restricted area traffic optimization problems can enhance traffic effectiveness if both the constraints posed by external conditions (requirements set forth in harbour regulations) and those due to mutual constraints of two moving vessels are satisfied The models and methods are shown in action: specific cases are given as examples.

Słowa kluczowe

VTS (System Regulacji Ruchu) transport wodny modelowanie optymalizacja

VTS (Vessel Traffic System) water transport systems modelling optimization

Wydawca

Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Czasopismo

Studia / Akademia Morska w Szczecinie

Rocznik

2006

Tom

nr 46

Strony

3--42

Opis fizyczny

Bibliogr. 138 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Uchacz W.

Akademia Morska w Szczecinie, Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego

Bibliografia

1. Allard O.: An Enhanced Vessel Traffic Management System for the Panama Canal, Port Technology International, edition 11, London 2000.
2. Ambroziak T.: Modelowanie procesów technologicznych w transporcie, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
3. Amiel L.: VTDS - Total Information System Integration, Port Technology International, edition 12, London 2000.
4. Analiza nawigacyjna ruchu promów międzybrzegowych przeprawy promowej w Świnoujściu (strona wschodnia) w oparciu o badania symulacyjne, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1992.
5. Analiza nawigacyjna wejścia do Basenu Północnego w Świnoujściu w oparciu o model symulacyjny ruchu statków, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1985.
6. Appenzeller D., Guzik B., Jurek W., Sikora W.: Ekonometria i badania operacyjne, Akademia Ekonomiczna, Poznań 1999.
7. Badania modelem symulacyjnym ruchu promów na przeprawie promowej w Świnoujściu - etap I, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1986.
8. Badania modelem symulacyjnym ruchu promów na przeprawie promowej w Świnoujściu - etap II, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1987.
9. Badania systemu kontroli ruchu promów na drodze wodnej Świnoujście — Szczecin, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1988.
10. Bellmann R.E., Zadeh L.A.: Decision Making in a Fuzzy Environment, Management Science 17, 1970.
11. Borgmann D.: Safe Shipping Around the Cape - VTS in Cape Town and Saldanha, South Africa, Port Technology International, edition 10, London 1999.
12. Breda L., Passenier P.P.: Effect of Path Prediction on Navigational Performance, The Journal of Navigation v.51, London 1998.
13. Bubnicki Z., Hryniewicz O., Kulikowski R.: Metody i techniki analizy informacji i wspomagania decyzji, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
14. Castro P., Moyano H.: The CCS: A Spanish Approach to VTS and VTMIS, Port Technology International, edition 12, London 2000.
15. Chudy M.: Wybrane metody optymalizacji, Bellona, Warszawa 2001.
16. Coldwell T.: Marinę Traffic Behavior in Restricted Waters, Journal of Navigation, nr 36, 1983.
17. Davis P., Dove M., Stockel C: A Computer Simulation of Marinę Traffic Using Domains and Arenas, Journal of Navigation, nr 33, 1980.
18. Degre T.: The Management of Marinę Traffic, a Survey of Current and Possible Futurę Measures, The Journal of Navigation v. 48, London 1995.
19. Deutsch C: VTS, the implementation decision, XIII Conference of the IALA, Traffic Management and VTS, Honolulu 1994.
20. Dubois D., Prade H.: System of Linear Fuzzy Constraints, Fuzzy Sets and Systems, vol. 3, 1980.
21. Findeisen W., Szymanowski J., Wierzbicki A.: Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji, PWN, Warszawa 1980.
22. Fishman G.S.: Symulacja komputerowa - pojęcia i metody, PWE, Warszawa 1991.
23. Fujii Y., Tanaka K.: Traffic Capacity, Journal of Navigation, nr 24, 1971.
24. Garfinkel R.S., Nemhauser G.L: Programowanie calkowitoliczbowe, PWN, Warszawa 1978.
25. Gerretsen A.: Vessel Traffic Management Systems for Inland Waterways in the Netherlands, Port Technology International, edition 11, London 2000.
26. Grabowski M.: Decision Support to Masters, Mates on Watch, and Pilots: The Piloting Expert System, The Journal of Navigation v.43, London 1990.
27. Grabowski M.: The Piloting Expert System: Transition from Off-Line Pro-totype to On-Line Decision Support, Journal of The Institute of Navigation v. 37, USA 1990.
28. Grabowski W.: Programowanie matematyczne, PWE, Warszawa 1980.
29. Granat J., Wierzbicki A.: Mitlti-objective Modeling for Engineering Applications in Decision Support^ Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems, Spring Verlag, Berlin - Heidelberg 1995.
30. Gucma S.: Inżynieria ruchu morskiego, Okrętownictwo i Żegluga, Gdańsk 2001.
31. Gucma S.: Metody wyznaczania i kształtowania dróg wodnych. WSM, Szczecin 1990
32. Gucma S.: Models and Methods of Optimization of Waterway Parameters. Annual of Navigation No 2, Polish Academy of Science, Gdynia 2000.
33. Gucma S.: Optimization of Waterway Parameters, Inland and maritime navigation and coastal problems of East European Countries, PIANC on Technical University of Gdańsk, 1996.
34. Gucma S.: Parameters Optimization of Port Entrance Shape, Archives of Transport vol. 10, Polish Academy of Sciences, Warszawa 1998.
35. Guidelines for Vessel Traffic Services, IMO Resolution, A.578/14.
36. Gutenbaum J.: Modelowanie matematyczne systemów, Akademicka Oficyna Wydawnicza ELIT, Warszawa 2003.
37. Gylden S.G.: Optimizing Instrument Navigation in Restricted Waters, The Journal of Navigation v. 42, London 1989.
38. Hadley M., Harre L: Vessel Traffic Management and Information Services, DERA 2000.
39. Hadley M.: Vessel Traffic Management & Information Services, Port Technology International, edition 8, London 1998.
40. Hamacher H., Leberling H., Zimmermann H.: Sensivity Analysis in Fuzzy Linear Programming, Fuzzy Sets and systems, vol. 1, 1978.
41. Hanekamp H.B.: The Port of Rotterdam - how ECDIS, GIS, EPFS and AIS Technologies can Help in Developing a Vessel Traffic Management and Information Service, Port Technology International, edition 9. London 1999.
42. Hara K.: On Shipboard use ofthe Intelligent Slup Concept for Safe Naviga-tion, VI IMLA Conference on Marinę Education and Training, Bremen 1990.
43. Hasegawa K., Shigemori Y., IchiyamaY.: Feasibility Study on Intelligent Marinę Traffic System, IFAC Conference, Aalborg 2000.
44. Hasegawa K., Taniguchi K.: Internet radar and Virtual Vessel Traffic Ser-vice, Proc. of II Conf. for New Ship in Marinę Technology into the 21st Century, 1998.
45. Hasegawa K., Tashiro G., Kiritani K., Tachikawa K.: Intelligent Marinę Traffic Simulator for Congested Waterways, 7lh International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2001.
46. Jacyna M.: Modelowanie wielokiyterialne w zastosowaniu do oceny systemów transportowych, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2001.
47. Jagniszczak I., Uchacz W.: Koncepcija sistemy regulirowanija dwizenija sudow i barż na uczastkie Szczecin - Kanał Ocler Havela-Berlin, Konferencja APS St Petersburg, Sankt Petersburg 2002.
48. Jagniszczak I., Uchacz W.: Model symulacyjny ruchu barek w rejonie Dolnej Odry, EXPLO SHIP, Zeszyty Naukowe WSM w Szczecinie, Szczecin 2002.
49. Jagniszczak I.: Kryteria i oceny VTS, Zeszyty Naukowe nr 55, WSM, Szczecin 1998.
50. Jagniszczak I.: Systemy sterowania i zarządzania ruchem statków, Studia nr 37, WSM w Szczecinie, Szczecin 2001.
51. James M.K.: Modeling the Decision Process in Computer Simulańon of Ship Navigation, The Journal of Navigation v.39, London 1996.
52. Jamesen R.: VTS and More: Australian Solutions Through Research and Development, Port Technology International, edition 10, London 1999.
53. Jumet C.P.E., Cattalini A.: Design and Implementation of the Vessel Traffic Centrę at Bahia Manzanillo, Republic of Panama, Port Technology International, edition 8, London 1998.
54. Jurdziński M., Wolski A.: Analiza czynników wpływających na bezpieczeństwo żeglugi w rejonach kierowania ruchem statków. Zeszyty Naukowe nr 53, WSM, Szczecin 1997.
55. Jurdziński M.: Planowanie nawigacji na obszarach ograniczonych, WSM, Gdynia 1999.
56. Jurdziński M.: Pojęcia wstępne dotyczące teorii ruchu i bezpieczeństwa statków na obszarach VTS, Zeszyty Naukowe nr 53, WSM, Szczecin 1997.
57. Kacprzyk J., Węglarz J.: Modelowanie i optymalizacja. Metody i zastosowania, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
58. Kacprzyk J.: Zbiory rozmyte w analizie systemowej, PWN, Warszawa 1986.
59. Kaufman D.E., Nonis J., Smith R.L.: A Mixed Integer Linear Programming Model for Dynamie Traffic Assignment, IVHS Program at the University of Michigan USA, Michigan 1994.
60. Kearon J.: Computer Programming for Collision Avoidance and Track Keeping. Conference on Mathematics Aspects of Marinę Traffic, Ed. by S.H. Hollingdale, Academic Press 1979.
61. Klee V., Minty G.J.: How Good is a Simplex Algorithm? Spisa (ed) Ineąualities III, Academic Press, New York 1972.
62. Komputerowy system optymalnej regulacji ruchu statków w Zespole Portowym Szczecin - Świnoujście, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1980.
63. Koncepcja wyposażenia stacji Świnoujście w aspekcie możliwości pracy w brzegowym systemie regulacji ruchu toru wodnego Świnoujście — Szczecin, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1980.
64. Korzan B.: Elementy teorii grafów i sieci - metody i zastosowania, WNT, 1978.
65. Laad S.L.: Advanced Technology in Vessel Traffic Management Information Systems, Port Technology International, edition 12, London 2000.
66. Leszczyński J.: Modelowanie systemów i procesów transportowych, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999.
67. Leszczyński J.: Optymalne decyzje w procesach transportowych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1981.
68. Łachwa A.: Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
69. Macdonald J.C.: The Australian REEFREP System: A Costal Vessel Traffic Information Service and Ship Reporting System for the Torres Strait Region and the Inner Route of the Great Barrier Reef, The Journal of Navigation v. 49, London 1996.
70. Malarski M.: Modelowanie procesów ruchu lotniczego dla kontroli i planowania lotów, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2002
71. Manteuffel K., Seiffart E.: Wstęp do algebry liniowej i programowania liniowego, PWN, Warszawa 1975.
72. McCarty J.E.: Regional Vessel Traffic Management, VIII International Symposium on VTS, Rotterdam 1996.
73. Navigation Rules Kiel Canal, Wasser - and Schifffahrtsdirektion Nord, Kiel 2001.
74. Opracowanie założeń koncepcji systemu regulacji ruchu promów. Wybór koncepcji optymalnej. Założenia techniczne i organizacyjne, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1986.
75. Optymalizacja parametrów toru wodnego Świnoujście — Szczecin — etap I, [współautor], praca naukowo-badawczą zlecona, WSM, Szczecin 1981.
76. Owsiński J.W., Straszak A.: Społeczeństwo Informacyjne a badania operacyjne i zarządzanie. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
77. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, AOW EXIT, Warszawa 1999.
78. Pietrzykowski Z., Bradley R.: Acąuisition and Representation of Know-ledge for Decision-Supporting Systems in Marinę Navigation, MMAR 2000, VI International Conference, Międzyzdroje 2000.
79. Pietrzykowski Z., Chomski J., Lisaj A., Uchacz W.: Information Search and Selection in Marinę Systems with the Use of Intelligent Agent Technology, Advanced Computer Systems ACS'2001, Szczecin 2001.
80. Pietrzykowski Z., Uchacz W.: Information Search and Selection in Marinę Systems with the Use of Intelligent Agent Technology, Kluwer Academic Publishers ACS'2001, Boston 2001.
81. Przepisy Portowe, Instrukcja N° 10 Dyrektora Szczecińskiego Urzędu Morskiego, Szczecin, 1993.
82. Ramik J., Rimanek J.: Ineąuality Relation between Fuzzy Numbers and Its Use in Fuzzy Optimization, Fuzzy Sets and Systems, vol. 16, 1985.
83. Ramik J., Rommelfanger H.: A single- and multi-valued order on Fuzzy Numbers and its Use in Linear Programming with Fuzzy Coefftcients, Fuzzy Sets and Systems 57, 203-208, North-Holland 1993.
84. Rommelfanger H.: Fuzzy Decision Support Systems, Springer Verlag, Berlin 1994.
85. Runka J.H.: Programowanie matematyczne, Akademia Ekonomiczna, Poznań 1997.
86. Słowiński R.: Fuzzy Sets in Decision Analysis, Operational Research and Statistics, Kluwer Academic Publishers, Boston, Dordrecht, London 1998.
87. Stachurski A., Wierzbicki A.P.: Podstawy optymalizacji, Politechnika Warszawska, Warszawa 1999.
88. Stateczny A., Urbański J.: Systemy ekspertowe w nawigacji morskiej, Zeszyty Naukowe AMW, Gdynia 1996.
89. Steenbrink A.: Optymalizacja sieci transportowych, WKiŁ, Warszawa 1978.
90. Stuurman P.M., Harder R.K.J.: Vessel Traffic Services (VTS) System for the River Wall, Port Technology International, edition 11, London 2000.
91. Stuurman P.M.: The Development of Inland VTS in the Netherlands, The Journal of Navigation v. 49, London 1996.
92. Sudhendar H., Grabowski M.: Evolution of Intelligent Shipboard Piloting Systems: A Distributed System for the St Lavrence Seaway, The Journal of Navigation v. 49, London 1996.
93. Sysło M.M., Narsingh D., Kowalik J.S.: Algorytmy optymalizacji dyskretnej, PWN, Warszawa 1995.
94. Smierzchalski R., Lisowski J.: Artificial Intelligence Method in Navigator Decision Support System, Polish Maritime Research, vol. 5, no 4, 1998.
95. Smierzchalski R.: Optymalizacja bezpiecznej trajektorii statku na wodach ograniczonych i otwartych, XII Krajowa Konferencja Automatyki, Gdynia 1994.
96. Śniegocki H.: Projekt systemu nadzoru i kontroli ruchu statków (VTS) dla wschodniego wybrzeża Polski, I Sympozjum Nawigacyjne WSM, Gdynia 1999.
97. Taugl O.: Software Solution for Port Management and Vessel Traffic Ser-vices, Port Technology International, edition 11, London 2000.
98. Taylor D.H.: Rules and Regulations in Maritime Collision Avoidance: New Directions for Bridge Team Training, The Journal of Navigation v. 51. London 1998.
99. Uchacz W., Jagniszczak I.: Badania modelem symulacyjnym odcinka śluzy w rejonie Dolnej Odry, „Inżynieria Morska i Geotechnika", Gdańsk 2002.
100. Uchacz W., Kwiatek T.: Monitoring Port Regulations and Traffic Viola-tions on the Szczecin — Świnoujście Fairway, Annual of Navigations, Polish Academy of Sciences, Gdynia 2000.
101. Uchacz W., Kwiatek T.: Metoda budowy bazy wiedzy na użytek systemu VTS na torze wodnym Świnoujście — Szczecin z zastosowaniem programu Nexpert Object, Zeszyty Naukowe WSM w Szczecinie, Szczecin 1998.
102. Uchacz W., Magaj J., Kwiatek T.: Porównanie metod rozwiązań zagadnienia optymalizacji ruchu statków na akwenach ograniczonych, IV Sympozjum Nawigacyjne, Gdynia 2001.
103. Uchacz W., Magaj J.: Porównanie wybranych algorytmów rozwiązań pewnego zadania optymalizacji ruchu statków, Konferencja N-T AMW, Gdynia 2000.
104. Uchacz W., Pietrzykowski Z., Wojcieszek D.: Założenia systemu zarządzania i nadzoru ruchu statków na torze wodnym Świnoujście - Szczecin, VI Międzynarodowa Konferencja N-T Inżynierii Ruchu Morskiego, Szczecin 1995.
105. Uchacz W., Pietrzykowski Z.: An Expert System for the Vessel Traffic Management in the Szczecin - Świnoujście Fairway, WIT Press, Boston 2000.
106. Uchacz W., Pietrzykowski Z.: Implementation of Navigators' Knowledge in an Expert System for the Evaluation of Safety of a Ship Navigating in a Restricted Area, Annual of Navigations, Polish Academy of Sciences, Gdynia 2000.
107. Uchacz W., Pietrzykowski Z.: Vessel Traffic Optimization Using a Linear Model with Fuzzy Coefficients, Kluwer Academic Publishers, Boston 2003.
108. Uchacz W.. Pietrzykowski Z.: Fuzzy Linear Programming for Various Interpretations of Fuzzy Ineąualities Applied to Optimization of Vessel Traffic, Marinę 2003, Szczecin 2003.
109. Uchacz W., Pietrzykowski Z.: Optimisation of Vessel Traffic Using Fuzzy Linear Programming, Annual of Navigation, Polish Academy of Sciences, Gdynia 2003.
110. Uchacz W.: Adaptation of the Branch-and-bound Method for Solving Ves-sel Traffic Optimization Problems, lst International Congress of Seas and Oceans, Szczecin 2001.
111. Uchacz W.: Dynamiczne właściwości procesu śledzenia w radarowych systemach antykolizyjnych, Zeszyty Naukowe WSM w Szczecinie, Szczecin 1980.
112. Uchacz W.: Implementacja modelu Zimmermanna do optymalizacji ruchu barek przy podejściu do śluzy, EXPLO SHIP, Zeszyty Naukowe AM, Szczecin 2004.
113. Uchacz W.: Model optymalizacyjny ruchu barek przy podejściu do śluzy, Zeszyty Naukowe WSM, Szczecin 2003.
114. Uchacz W.: Model optymalnej regulacji ruchu statków w Zatoce Pomorskiej w aspekcie zwiększenia przepustowości, Konferencja N-T Instytutu Nawigacji i Hydrografii WSMW, Gdynia 1980.
115. Uchacz W.: Model systemu regulacji ruchu toru wodnego Świnoujście — Szczecin, Sympozjum Naukowe WSM, Szczecin 1977.
116. Uchacz W.: Możliwości zastosowania systemu ekspertowego w regulacji ruchu statków na przykładzie toru wodnego Świnoujście - Szczecin, Konferencja N-T Ładunki Niebezpieczne, Szczecin 1991.
117. Uchacz W.: Optimizations Models in a Vessel Traffic Management Systems, Archive of Transport, Polish Academy of Sciences, Warszawa 2003.
118. Uchacz W.: Optymalizacja regulacji ruchu na torze wodnym Szczecin -Świnoujście, Sympozjum Inżynieria Ruchu Morskiego, Szczecin 1981.
119. Uchacz W.: Problem funkcji celu w rozmytym zadaniu optymalizacji ruchu statków, APS-2003, Sankt Petersburg 2003.
120. Uchacz W.: Problemy bezpieczeństwa na skrzyżowaniach dróg wodnych, Sympozjum N-T WSMW, Gdynia 1988.
121. Uchacz W.: Regulacja ruchu w Zespole Portowym Szczecin - Świnoujście w aspekcie optymalnego wykorzystania toru wodnego na użytek PMH i Marynarki Wojennej PRL, praca doktorska - WSMW, Gdynia 1982.
122. Uchacz W.: Speed as Vessel Traffic Optimization Criterion, Annual of Navigations, Polish Academy of Sciences, Gdynia 2003.
123. Uchacz W.: Symulacyjne badania procesów ruchu jednostek na skrzyżowaniach dróg, III Sympozjum Inżynierii Ruchu morskiego, Szczecin 1988.
124. Uchacz W.: Tor wodny jako podsystem modelu symulacyjnego Zespołu Portowego Szczecin - Świnoujście, Zeszyty Naukowe WSM w Szczecinie. Szczecin 1986.
125. Uchacz W.: Wybrane zagadnienia symulacji systemu portowego, Konferencja nt. Cybernetyka w Gospodarce Morskiej, Gdynia 1981.
126. Uchacz W.: Wykorzystanie komputera do oceny możliwości podejmowania prac z uwzględnieniem warunków hydrometeorologicznych, Zeszyty Naukowe WSM w Szczecinie, Szczecin 1989.
127. Uchacz W.: Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do prognozowania obrotu towarowego w Porcie Szczecin, Informatyka. Zarządzanie strategiczne, PAN, Szczecin 1999.
128. Uchacz W.: Zastosowanie rozmytego modelu Zimmermanna do modelowania ruchu statków na torze, EXPLO SHIP, Zeszyty Naukowe WSM w Szczecinie, Szczecin 2002.
129. Vlasow V.: Coast Automated Radar System Vessel Traffic Service (CARS VTS) for the Port of St. Petersburg, Port Technology International, edition 8, London 1998.
130. Walkenbach J.: Programowanie EXCEL 2000, Oficyna Wydawnicza READ ME, Warszawa 2000.
131. Walukiewicz S.: Programowanie dyskretne, PWN, Warszawa 1986.
132. Wawruch R.: Algorithm of the Decision Process in the Automated Sea Traffic Control System, XIII-th International Scientific and Technical Conference AMW, Gdynia 2002.
133. Wharington J., Herszberg I.: Finite Difference Vehicular Path Planning. The Journal of Navigation v. 52, London 1999.
134. Wiśniewski B., Chomski J.: Planowanie podróży statków na trasach oceanicznych z wykorzystaniem algorytmów optymalizacyjnych, Międzynarodowa Konferencja Naukowa Komitetu Transportu PAN „Transport XXI wieku", Politechnika Warszawska, Warszawa 2001.
135. Wojcieszek D.: Prezentacja VTMS Swinoujście-Szczecin. Raport VTMS. Materiały Urzędu Morskiego w Szczecinie, Szczecin 2000.
136. Zamora M.J.M.: Improving System Integration, Port Technology International, edition 8, London 1998.
137. Zimmermann H.J, Description and Optimization of Fuzzy Systems, Int. J. Gen. Syst., 1976.
138. Zorychta K., Ogryczak W.: Programowanie liniowe i całkowitoliczbowe. WNT, Warszawa 1981.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BWM2-0057-0060