Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana

• Autorzy: Stateczny A. , Lisaj A. , Chafan M.

Warianty tytułu

EN

Navigational Data Fusion in a Kalman Filter Space

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Explo-Ship 2006 (VI; 2006,Szczecin,Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problem wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych. Podano konfigurację wielosensorowego filtru Kalmana, opracowanego w celu wyznaczania wektora stanu obiektu, opartego na jednorodnych danych pozyskiwanych za pomocą zestawu odbiorników satelitarnych.

EN

The article deals with a problem of multisensor navigational data fusion. The multisensor Kalman filter's configuration is given. The filter has been developed to determine an object vector based on uniform data obtained by a set of satellite receivers.

Słowa kluczowe

PL

filtr Kalmana; multisensorowa fuzja danych; EXPLO-SHIP 2006

EN

EXPLO-SHIP 2006; Kalman filter; multisensor data fusion

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 11 (83)
• Strony: 279--286
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Stateczny A.

autor

Lisaj A.

autor

Chafan M.

• Akademia Morska w Szczecinie Instytut Inżynierii Ruchu MorskiegoZakład Bezpieczeństwa Nawigacyjnego Wały Chrobrego 1/2, 70-500 Szczecin

Bibliografia

• 1. Dąbrowski A., Przetwarzanie sygnałów przy użyciu procesów sygnałowych, Poznań 1997.
• 2. Gessing R., Duda Z., Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne, Gliwice 2005.
• 3. Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1996.
• 4. Kantak T., Stateczny A., Urbański J., Podstawy automatyzacji nawigacji. Podręcznik AMW Gdynia 1988.
• 5. Lisaj A., Mohammad C., Intelligent Fusion of Navigational Data, Polish Journal of Environmental Studies, Hard Olsztyn-2005.
• 6. Shu-li Sun., Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with application, Aerospace Science and Technology 2003.
• 7. Stateczny A., AIS and RADAR Data Fusion for Maritime Navigation, ZN AM w Szczecinie 2004.
• 8. Stateczny A., Integration of RADAR, EGNOS/GALILEO, AIS and 3D ECDIS. International Radar Symposium, Warszawa, 2004.
• 9. Stateczny A., Urbański J., Nawigacja morska jako proces przetwarzania informacji nawigacyjnej. ZN AMW 1995 nr 3.
• 10. Stateczny A., Urbański J., Systemy ekspertowe w nawigacji morskiej. ZN AMW 1996 nr 2.
• 11. Stranneby Dag, Cyfrowe przetwarzania sygnałów, BTC-2004.