Symulator ruchu statku morskiego

• Autorzy: Dziedzicki K. , Łebkowski A. , Śmierzchalski R.

Warianty tytułu

EN

Moving Ship Simulator in the Sea Environment

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Explo-Ship 2006 (VI; 2006,Szczecin, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prawidłowe przygotowanie załogi statku do pracy na morzu można osiągnąć dzięki praktykom morskim lub szkoleniom na symulatorach. W artykule prezentowany jest symulator nawigacyjny statku poruszającego się w środowisku morskim. Symulator pozwala na realizację różnych scenariuszy szkoleniowych i śledzenie przebiegu szkolenia w czasie rzeczywistym. Prezentowany symulator umożliwia również realizację szeregu celów w zakresie badania działania układów sterowania automatycznego statkiem, systemów unikania kolizji, sterowania po trajektorii itd.

EN

Correct preparation of the crew for work can be obtained via long-lasting apprenticeship at sea, or training at simulators. The simulator of the moving ship in the marine environment is presented. It has an ability to realize different training scenarios and the follow-up action of training in real-time. The simulator makes it possible to test the ship steering systems, to verify the collision avoiding systems, the testing of the autopilot etc.

Słowa kluczowe

PL

symulacja; modelowanie matematyczne; nawigacja; EXPLO-SHIP 2006

EN

EXPLO-SHIP 2006; simulation; mathematical modelling; navigation

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 11 (83)
• Strony: 59--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Dziedzicki K.

autor

Łebkowski A.

autor

Śmierzchalski R.

• Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej ul. Morska 83, 81-225 Gdynia,

Bibliografia

• 1. Soares C.G., Teixeira A.P., Risk assessment in maritime transportation, Reliability, Engineering and System Safety 74 (2001) pp. 299-309.
• 2. Galbas J., Synteza układu sterowania precyzyjnego statkiem za pomocą sterów strumieniowych, Rozprawa doktorska, Gdańsk 1988.
• 3. Saul A. Teukolsky, William T. Vetterling, Brian P. Flannery, Numerical Recipes in C The Art of Scientific Computing, Cambridge University Press 2002.
• 4. Tobiasz M., Łebkowski A., Tomera M., Dziedzicki K., Śmierzchalski R., Course and speed controller for ships steering in collision situation, 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR Międzyzdroje 2005.
• 5. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Evolutionary-fuzzy hybrid system of steering the moveable object in dynamic environment. MCMCWC, IFAC Girona Spain, 17-19.09.2003.
• 6. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Dziedzicki K., Tobiasz M., Tomera M., Collision avoidance at sea by hybrid pfss system, 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR Międzyzdroje 2005.
• 7. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Hybrid System of Safe Ship Steering in a Collision Situation at Sea, KAEiOG, Łagów 2003.
• 8. Łebkowski A., Dziedzicki K., Tobiasz M., Śmierzchalski R., Tomera M., A marine environment simulator for testing ship control systems in dangerous situations, ACSIM, Ełk 01, 03.07.2005.
• 9. Branstad Per, Use of Marine Simulators according to the STCW revision, Neues in der Shiffsbetriebstechnic, Gluckburg 30 May 97, 1-13.
• 10. Kluj S., The model of engine room simulator, 11th Ship Control Systems Symposium, Vol. 2, Southampton, UK, 567- 576 May 97, 1-13.
• 11. Help is at hand for training and safety, MER, May 99, no 51.