Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu

• Autorzy: Stefanowski A.

Warianty tytułu

EN

Ideas on Steering Gear Control with Hydraulic Pump of Constant Delivery Enhancing Steady Accuracy

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna EXPLO-SHIP 2006 (IV; Świnoujście,Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono własności układu nadążnego realizującego wychylenia steru statku zbudowanego z wykorzystaniem pompy hydraulicznej stałego wydatku. Ponadto zaprezentowano różne rozwiązania układu sterowania z wykorzystaniem dynamicznego sprzężenia zwrotnego wokół regulatora trójpołożeniowego sterującego rozdzielaczem elektrohydraulicznym maszyny sterowej zwiększającego dokładność tego układu w stanach statycznych. Przedstawiono wyniki symulacji działania prezentowanych rozwiązań.

EN

The paper shows properties of the follow-up system for rudder deflection using a hydraulic pump of constant delivery. Several solutions of a system using a three-point controller with dynamic feedback to enhance the steady-state accuracy are discussed. The results of simulative research are presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie automatyczne; regulacja trójstawna z korekcją dynamiczną; EXPLO-SHIP 2006

EN

automatic control; ship control; three-point dynamic correction control; EXPLO-SHIP 2006

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 10 (82)
• Strony: 355--367
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Stefanowski A.

• Akademia Morska w Szczecinie Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Zakład Automatyki Okrętowej 50-500 Szczecin, Wały Chrobrego 1/2 tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Dokumentacja techniczna autopilota Decca.
• 2. Dokumentacja techniczna telemanipulatora steru TS- 75.
• 3. Findeisen W., Technika regulacji automatycznej, Państwowe Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1978.
• 4. Waguszczenko L. L., Cymbał N. N., Sistiemy awtomaticzeskowo uprawlienia dwiżieniem sudna, Latstar, Odessa 2002.
• 5. Wyszkowski J., Wyszkowski Sł., Elektrotechnika okrętowa. Napędy elektryczne, Wydawnictwo Uczelniane Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Gdynia 1998.
• 6. Wyszkowski Sł., Autopiloty okrętowe, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1982.