A New Measure of Collision Risk Derived from the Concept of Ship Domain

• Autorzy: Szłapczyński R.

Warianty tytułu

PL

Miara ryzyka kolizji statków oparta na koncepcji domeny statku

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper introduces a new measure of collision risk, derived from the concept of ship domain. The presented measure is flexible enough to be applied in combination with any given ship domain. Derivations of all the necessary equations for the Fuji domain have been presented in detail. Additionally, the paper contains numerical algorithms that are capable of determining the value of the measure for any other ship domain.

PL

Zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów w przypadku zastosowania modelu domeny Fuji. Dodatkowo zamieszczono algorytmy rozwiązań numerycznych, znajdujących wartość miary dla dowolnej zadanej domeny

Słowa kluczowe

EN

ship domain; DCPA; collision risk

PL

domena statku; odległość największego zbliżenia; ryzyko kolizji; Inżynieria Ruchu Morskiego 2005

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 6 (78)
• Strony: 349--359
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szłapczyński R.

• Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa ul. Gabriela Narutowicza 11/12 80-952 Gdańsk

• Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa ul. Gabriela Nerutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk

Bibliografia

• 1. Coldwell T.G., Marine Traffic Behaviour in restricted Waters. Journal of Navigation 36. 431-444. 1982.,
• 2. Davis P.V., Dove M.J., Stockel C.T., A Computer Simulation of multi-Ship Encounters. Journal of Navigation 35. 347-352. 1982.
• 3. Fuji J., Tanaka K., Traffic Capacity. Journal of Navigation 24. 543-552. 1971.
• 4. Goodwin E.M., A Statistical Study of Ship Domains, Journal of Navigation 28. 329-341. 1975.
• 5. Hwang C.N., The Integrated Design of Fuzzy Collision-Avoidance and H∞ Autopilots on Ships. Journal of Navigation 55. 117-136, 2002.
• 6. Lenart A.S., Wybrane problemy analizy i syntezy okrętowych systemów an-tykolizyjnych. Zeszyt Naukowy Politechniki Gdańskiej nr 403, Budownic-two Okrętowe 44, 1986.
• 7.Lenart A.S., Manoeuvring to Required Approach Parameters – CPA Dis-tance and Time. Annual of Navigation 1. 99-108, Polish Academy of Sci-ences, Polish Navigation Forum, Gdynia 1999.
• 8. Lenart A.S., Maneuvering to Required Approach Parameters – Distance and Time on Course. Annual of Navigation 1. 109-115, Polish Academy of Sciences, Polish Navigation Forum, Gdynia 1999.
• 9. Lenart A.S., Maneuvering to Required Approach Parameters – Distance and Time Abeam. Annual of Navigation 2. 81-88, Polish Academy of Sci-ences, Polish Navigation Forum, Gdynia 2000.
• 10. Lenart A.S., Maneuvering to Required Approach Parameters – Distance, Time and Bearings. Annual of Navigation 2. 89-98, Polish Academy of Sciences, Polish Navigation Forum, Gdynia 2000.
• 11. Lisowski J., Determining the Optimal Ship Trajectory in Collision Situation 192-201. Proceedings of the IX International Scientific and Technical Con-ference on Marine Traffic Engineering, Szczecin 2001.
• 12. Pietrzykowski Z., Gucma L., Theoretical Basis of the Probabilistic – Fuzzy Method for Assessment of Dangerous Situation of a Ship Maneuvering in a Restricted Area. Annual of Navigation 3. 111-126, Polish Academy of Sciences, Polish Navigation Forum, Gdynia 2001.
• 13. Pietrzykowski Z., Ship Fuzzy Domain on a Straight Section of a Fairway – Comparative Study. Proceedings of the IX International Scientific and Technical Conference on Maritime Traffic Engineering. 249-258, Szczecin Maritime University, Szczecin 2001.
• 14. Pietrzykowski Z., Gucma L., Application of the Probabilistic – Fuzzy Method for Assessment of Dangerous Situation of a Ship Maneuvering in a Restricted Area. Annual of Navigation 4. 61-72, Polish Academy of Sci-ences, Polish Navigation Forum, Gdynia 2002.
• 15. Śmierzchalski R., Synteza metod i algorytmów wspomagania decyzji nawi-gatora w sytuacji kolizyjnej na morzu. 77-82, Prace Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, 1998.
• 16. Śmierzchalski R., Obiekt ruchomy w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu 410-420. Proceedings of the IX International Scientific and Tech-nical Conference on Marine Traffic Engineering, Szczecin 2001.