Estymacja pozycji radarowej obiektu ruchomego na potrzeby służby VTS

• Autorzy: Mięsikowski M. , Praczyk T.

Warianty tytułu

EN

Moving Object Radar Position Estimation for the Needs of VTS

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Badania związane z użyciem radaru oraz technik opartych na sztucznych sieciach neuronowych do określania pozycji jednostki własnej doprowadziły do powstania koncepcji wykorzystania tych samych narzędzi do estymacji pozycji obiektu obserwowanego za pomocą radaru. Artykuł przedstawia dwie podstawowe metody, których użycie umożliwia poprawienie pozycji radarowej śledzonego obiektu.

EN

Research connected with the application of radar and artificial intelligence techniques to fix ship position has led to the use of the same tools to estimate radar position of a moving object. The paper presents two basic methods which enable enhancement of the radar position of a tracked object.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja radarowa; Inżynieria Ruchu Morskiego 2005; estymacja pozycji

EN

radar navigation; position estimation

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 6 (78)
• Strony: 293--301
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Mięsikowski M.

• Akademia Marynarki Wojennej ul. Śmidowicza 69 81-103 Gdynia

autor

Praczyk T.

• Akademia Marynarki Wojennej ul. Śmidowicza 69 81-103 Gdynia

• Akademia Marynarki Wojennej ul. Śmidowicza 69, 81-103 Gdynia,

Bibliografia

• 1. Praczyk T., Wąż M., Wpływ oznakowania radarowego Zatoki Gdańskiej na dokładność wyznaczonej pozycji metodami porównawczymi. Zeszyty Nau-kowe nr 70, WSM Szczecin 2003.
• 2. Praczyk T., Wąż M., The project of autonomous spare coastal positioning system for polish navy’s minesweepers. Part I. Materiały IV Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej “The part of naviga-tion in support of human activity on the sea”. Gdynia 2004.
• 3. Praczyk T., Wąż M., The project of autonomous spare coastal positioning system for polish navy’s minesweepers. Part II. Materiały IV Międzynarodowej Konferencji Naukowo Technicznej “The part of navigation in support of human activity on the sea”. Gdynia 2004.
• 4. Praczyk T., The method of extraction of characteristic points from the radar image of the sea shore for the needs of positioning system. Annual of Naviga-tion, 2004.
• 5. Stateczny A., Praczyk T., Metody nawigacji porównawczej. Rozdział 10 – Neuronowe metody pozycjonowania. Praca zbiorowa pod redakcją prof. An-drzeja Statecznego. Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdynia 2004.
• 6. Wąż M., Praczyk T., Wyznaczenie pozycji okrętu z wykorzystaniem percep-tronu wielowarstwowego. Prace naukowe Politechniki Radomskiej, Trans-port, 1 (17) 2003, pp. 667-673.
• 7. Wąż M., Praczyk T., Metody optymalizacji procesu wyznaczania pozycji z użyciem stałego oznakowania radarowego metodami porównawczymi – Explo-Ship 2004, Zeszyty Naukowe WSM Szczecin 2004, s. 335-343.