Hybrydowy system sterowania statkiem na morzu

• Autorzy: Łebkowski A. , Śmierzchalski R. , Tobiasz M. , Dziedzicki K. , Tomera M.

Warianty tytułu

EN

The Hybrid System of Ship Control at Sea

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie.

EN

The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's movement in situations where a collision is a real threat, particularly in poor hydro-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its movement along this trajectory.

Słowa kluczowe

PL

unikanie kolizji; Inżynieria Ruchu Morskiego 2005; system wspomagania decyzji

EN

avoiding collisions at sea; decision support system

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 6 (78)
• Strony: 251--262
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Łebkowski A.

• Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej ul. Morska 83 81-225 Gdynia

autor

Śmierzchalski R.

• Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej ul. Morska 83 81-225 Gdynia

autor

Tobiasz M.

• Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej ul. Morska 83 81-225 Gdynia

autor

Dziedzicki K.

• Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej ul. Morska 83 81-225 Gdynia

autor

Tomera M.

• Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej ul. Morska 83 81-225 Gdynia

• Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej ul. Morska 83, 81-225 Gdynia

Bibliografia

• 1. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Evolutionary fuzzy hybrid system of steer-ing the moveable object in dynamic environment. IFAC MCMC, Girona 2003.
• 2. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Hybrid System of Safe Ship Steering in a Collision Situation at Sea. KAEiOG, Łagów 2003.
• 3. Łebkowski A., Śmierzchalski R., System of safe ship steering in a collision situation at sea. IEEE MMAR, Międzyzdroje 2004.
• 4. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Tomera M., Modelowanie domen oraz ob-szarów pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku. XV KKA, Warszawa 2005.
• 5. Morawski L., Tomera M., Using the back propagation method to tuning pa-rameters of ship course fuzzy controller. V KAEiOG, Jastrzębia Góra 2001.
• 6. Śmierzchalski R., Michalewicz Z., Modelling of a Ship Trajectory in Colli-sion Situations at Sea by Evolutionary Algorithm. Journal of IEEE Transac-tion on Evolutionary Computation 2000 No. 3, vol. 4, pp. 227-241.