Ship Manoeuvring Auxiliary Differential Equations for Optimal Sea Trials Programme Design

• Autorzy: Artyszuk J.

Warianty tytułu

PL

Pomocnicze równania różniczkowe ruchów manewrowych statku w optymalizacji programu prób morskich

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The present study compactly demonstrates the drift-nondimensional yaw correlation limit for a wide range of accelerated turning tests and zigzag tests based on manoeuvring simulation. Next, the problem of tracking an arbitrary drift angle-nondimensional yaw velocity trajectory (important in the identification of hull hydrodynamic forces) is solved by means of two differential equations with derivatives versus drift angle. Finally, additional valuable sets of differential equations are formulated with the travelled distance or heading as an independent variable - most of manoeuvring commands relate to those parameters, as to be easily observed and having both navigational and hydrodynamic significance.

PL

Przedstawiono kilka wartościowych równań różniczkowych ruchu, które są pomocne przy projektowaniu prób morskich zawierających najwięcej informacji potrzebnych w identyfikacji lub weryfikacji matematycznego modelu manewrowania. W odniesieniu do znanych manewrów, dobrym przykładem jest tutaj pełna gama prób przyspieszonej cyrkulacji lub wężowych. Podano również rozwiązanie problemu sterowań koniecznych do osiągnięcia zadanej trajektorii kąt dryfu względna prędkość kątowa.

Słowa kluczowe

EN

ship manoeuvring; mathematical model; identification; sea trials

PL

Inżynieria Ruchu Morskiego 2005; manewrowanie statku; model; identyfikacja; próby morskie

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 6 (78)
• Strony: 11--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Artyszuk J.

• Akademia Morska w Szczecinie Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego ul Wały Chrobrego 1/2 70-500 Szczecin

• Akademia Morska w Szczecinie Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego ul. Wały Chrobrego 1/2, 70-500 Szczecin,

Bibliografia

• 1. Artyszuk J., A Novel Method of Ship Manoeuvring Model Identification from Sea Trials, to appear in Annual of Navigation, no. 6, 2003.
• 2. Artyszuk J., Drift-Yaw Correlation in Ship Manoeuvring Model Identifica-tion and Validation. Scientific Bulletin 3(75) – Studies of Navigation Facul-ty, Maritime University, Szczecin 2004.
• 3. Artyszuk J., The Theory of 'Kick Ahead' in Ship Manoeuvring. International Scientific Conference 'The Transport of the 21st Century', vol. III, sect. 4, Sep 20-22, Warsaw 2004.
• 4. Artyszuk J., Analysis of steady state turning ability in view of ship manoeu-vring model optimisation. Archives of Transport, no. 1 (in printing), 2005.
• 5. Artyszuk J., Revision and Quantification of Anchor Assisted Ship Manoeuvring Practice. @nd International Congress of Seas and Oceans, Sep 2-24, Szczecin (Poland), 2005.
• 6. Artyszuk J., An Identification Method of Hull Forces Based on Sea Manoeuvring Trials fot Ship Control. 11 th IEEE International Conference on Method and Models in Automation and Robotics (MMAR'05), aug 29th- Sep 1st, Międzyzdroje 2005.
• 7. Artyszuk J., Torwards a Scaled Manoeuvring Mathematical Model for a Ship of Arbitary Size. 11th Marine Traffic Engineering Conference, Nov 21-25, Świnoujście 2005 (submitted).