Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego

• Autorzy: Zwierzewicz Z.

Warianty tytułu

EN

Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.

EN

Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.

Słowa kluczowe

PL

stabilizacja kursu statku; adaptacja; sterowanie inteligentne; systemy nieliniowe; OMiUO 2005

EN

ship course stabilization; adaptation; intelligent control; nonlinear systems

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 5 (77)
• Strony: 487--498
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.,rys.

Twórcy

autor

Zwierzewicz Z.

• Akademia Morska w Szczecinie Instytut Matematyki, Fizyki i Chemii ul. Wały Chrobrego 1/2, 70-500 Szczecin

Bibliografia

• 1.De Wit C., Oppe J., Optimal collision avoidance in unconfined waters, Journal of the Institute of Navigation, vol.26, no. 4, 1979–80, s. 296 – 303.
• 2.Fabri S. G., Kadrikamanathan V., Functional Adaptive Control, An Intelligent Systems Approach, Springer 2001.
• 3.Fossen T.I., Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley, 1994.
• 4.Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa 2002.
• 5.Kaczorek T., Teoria sterowania, t. 2, PWN, Warszawa 1981.
• 6.Lisowski J., Statek jako obiekt sterowania automatycznego, Wyd. Morskie, Gdańsk 1981.
• 7.Spong M., Vidyasgar M., Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa 1989.
• 8.Tzirkel-Hancock E., Fallside F., Stable Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks, International Journal of Robust and Nonlinear Control, May 1992.
• 9.Zwierzewicz Z., Kijewska M., Krupiński R., A Ship Motion Control System Design via Output Feedback Linearization, Zeszyty Naukowe nr 68 WSM, Szczecin 2003, s. 478 – 488.
• 10.Zwierzewicz Z., Borkowski P., Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, Zeszyty Naukowe nr 2(74) Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin 2004, s. 431 – 442.