Identyfikatory
Warianty tytułu
Sterowanie drganiami w płaskim modelu zawieszenia z amortyzatorami magnetoreologicznymi
Języki publikacji
Abstrakty
The paper is concerned with the experimental study of vibration control in a suspension equipped with independently controlled magnetorheological shock absorbers (MRAs) in front and rear sections. For research purposes, the pitch-plane suspension model with bounce and pitch motions was considered. This suspension model was tested in open-loop and feedback system configurations under harmonic and square excitations. The experiments were conducted on a specially designed experimental setup with a data acquisition and control system configured in the MATLAB/Simulink environment. The obtained results reveal effectiveness of MRAs for vibration suppression in the investigated suspension model.
W artykule przedstawiono analizę eksperymentalną sterowania drganiami zawieszenia z dwoma niezależnymi amortyzatorami magnetoreologicznymi. Do analizy wykorzystano model zawieszenia w płaszczyźnie przechyłów wzdłużnych, posiadający dwa stopnie swobody (ruch pionowy i przechył wzdłużny). Model ten zbadano w układach otwartym i zamkniętym przy harmonicznych oraz prostokątnych wymuszeniach kinetycznych. Eksperymenty przeprowadzono na wykonanym według własnego projektu stanowisku badawczym przy użyciu środowiska pomiarowo-sterującego MATLAB/Simulink. Wyniki pomiarów potwierdziły skuteczność stewwania drganiami za pomocą amortyzatorów magnetoreologicznych w rozważanym układzie zawieszenia.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
655--674
Opis fizyczny
Bibliogr. 21 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Department of Process Control, University of Science and Technology, Cracow
autor
- Department of Process Control, University of Science and Technology, Cracow
Bibliografia
- 1. Ahmed A.K.W., 2002, Encyclopedia of Vibration, Ground Transportation Systems, Academic Press
- 2. Brzózka J., 2004, Regulatory i ukady automatyki, Warszawa
- 3. Fuller C.R., 1996, Acive Control of Vibration, Londyn, Academic Press Ltd.
- 4. ISO 2631-1, 1997, Mechanical vibration and shock { Evaluation of human exposure to whole-body vibration, International Organisation for Standardisation
- 5. Kiduck K., Doyoung J., 1999, Vibration suppression in a MR Fluid Damper Suspension System, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 10, 779-786
- 6. Kowal J., 1996, Sterowanie drganiami, Kraków, Gutenberg
- 7. LORD CORPORATION, 2003, http://www.lord.com
- 8. Martynowicz P., 2003, Simulation of a vehicle suspension with magnetorheological dampers, Kwartalnik AGH, Mechanika, 22, 355-361
- 9. McLellan N.S., 1998, On the Development of Real-Time Embeded Digital Controller for Heavy Truck Semiactive Suspensions, Virginia Tech, Master Thesis
- 10. Mitkowski W., 1991, Stabilizacja systemów dynamicznych, Cracow, AGH
- 11. Nagai M., Onda M., Hasegawa T., Yoshida H., 1996, Semi-active control of vehicle vibration using continuously variable damper, Third International Conference on Motion and Vibration Control, Chiba
- 12. Pare C.A., 1998, Experimental Evaluation of Semiactive Magneto-Rheological Suspensions for Passenger Vehicles, Virginia Tech, Master Thesis
- 13. Sapi«ski B., Piªat A., Rosół M., 2003, Modelling of a quarter-car semi active suspension with MR damper, Machine Dynamics Problems, 27
- 14. Sapiński B., 2004, Linear magnetorheological uid dampers for vibration mitigation: modelling, control and experimental testing, Rozprawy, Monografie AGH, 128
- 15. Sapiński B., Martynowicz P., 2004, Sterowanie liniowo-kwadratowe drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego (Linear-quadratic vibration control for MR suspension system), Czasopismo Techniczne Politechniki Krakowskiej, 5, 335-343
- 16. Simon D.E., 2000, Experimental Evaluation of Semiactive Magneto-Rheological Primary Suspensions for Heavy Truck Applications, Virginia Tech, PhD Thesis
- 17. Song X., 1998, Design of Adaptive Control Systems with Applications to Magneto-Rheological Dampers, Virginia Tech, PhD Thesis
- 18. Spencer B., 1996, Phenomenological model of a magnetorheological damper, Journal of Engineering Mechanics
- 19. THE MATH WORKS, 2003, Real Time Workshop User's Guide
- 20. VIRGINIA TECH, 2002, http://www.avdl.me.vt.edu
- 21. Yao G.Z., Yap F.F., Chen G., Li W.H., Yeo S.H., 2002, MR damper and its application for semi-active control of vehicle suspension system, Technical Note, Mechatronics, 12, 963-973
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM2-0042-0019