Vibration control in a pitch-plane suspension model with MR shock absorbers

• Autorzy: Sapiński B. , Martynowicz P.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie drganiami w płaskim modelu zawieszenia z amortyzatorami magnetoreologicznymi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper is concerned with the experimental study of vibration control in a suspension equipped with independently controlled magnetorheological shock absorbers (MRAs) in front and rear sections. For research purposes, the pitch-plane suspension model with bounce and pitch motions was considered. This suspension model was tested in open-loop and feedback system configurations under harmonic and square excitations. The experiments were conducted on a specially designed experimental setup with a data acquisition and control system configured in the MATLAB/Simulink environment. The obtained results reveal effectiveness of MRAs for vibration suppression in the investigated suspension model.

PL

W artykule przedstawiono analizę eksperymentalną sterowania drganiami zawieszenia z dwoma niezależnymi amortyzatorami magnetoreologicznymi. Do analizy wykorzystano model zawieszenia w płaszczyźnie przechyłów wzdłużnych, posiadający dwa stopnie swobody (ruch pionowy i przechył wzdłużny). Model ten zbadano w układach otwartym i zamkniętym przy harmonicznych oraz prostokątnych wymuszeniach kinetycznych. Eksperymenty przeprowadzono na wykonanym według własnego projektu stanowisku badawczym przy użyciu środowiska pomiarowo-sterującego MATLAB/Simulink. Wyniki pomiarów potwierdziły skuteczność stewwania drganiami za pomocą amortyzatorów magnetoreologicznych w rozważanym układzie zawieszenia.

Słowa kluczowe

EN

MR shock absorber; pitch-plane suspension model; LQ control

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 43 nr 3
• Strony: 655--674
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sapiński B.

• Department of Process Control, University of Science and Technology, Cracow

autor

Martynowicz P.

• Department of Process Control, University of Science and Technology, Cracow

Bibliografia

• 1. Ahmed A.K.W., 2002, Encyclopedia of Vibration, Ground Transportation Systems, Academic Press
• 2. Brzózka J., 2004, Regulatory i ukady automatyki, Warszawa
• 3. Fuller C.R., 1996, Acive Control of Vibration, Londyn, Academic Press Ltd.
• 4. ISO 2631-1, 1997, Mechanical vibration and shock { Evaluation of human exposure to whole-body vibration, International Organisation for Standardisation
• 5. Kiduck K., Doyoung J., 1999, Vibration suppression in a MR Fluid Damper Suspension System, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 10, 779-786
• 6. Kowal J., 1996, Sterowanie drganiami, Kraków, Gutenberg
• 7. LORD CORPORATION, 2003, http://www.lord.com
• 8. Martynowicz P., 2003, Simulation of a vehicle suspension with magnetorheological dampers, Kwartalnik AGH, Mechanika, 22, 355-361
• 9. McLellan N.S., 1998, On the Development of Real-Time Embeded Digital Controller for Heavy Truck Semiactive Suspensions, Virginia Tech, Master Thesis
• 10. Mitkowski W., 1991, Stabilizacja systemów dynamicznych, Cracow, AGH
• 11. Nagai M., Onda M., Hasegawa T., Yoshida H., 1996, Semi-active control of vehicle vibration using continuously variable damper, Third International Conference on Motion and Vibration Control, Chiba
• 12. Pare C.A., 1998, Experimental Evaluation of Semiactive Magneto-Rheological Suspensions for Passenger Vehicles, Virginia Tech, Master Thesis
• 13. Sapi«ski B., Piªat A., Rosół M., 2003, Modelling of a quarter-car semi active suspension with MR damper, Machine Dynamics Problems, 27
• 14. Sapiński B., 2004, Linear magnetorheological uid dampers for vibration mitigation: modelling, control and experimental testing, Rozprawy, Monografie AGH, 128
• 15. Sapiński B., Martynowicz P., 2004, Sterowanie liniowo-kwadratowe drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego (Linear-quadratic vibration control for MR suspension system), Czasopismo Techniczne Politechniki Krakowskiej, 5, 335-343
• 16. Simon D.E., 2000, Experimental Evaluation of Semiactive Magneto-Rheological Primary Suspensions for Heavy Truck Applications, Virginia Tech, PhD Thesis
• 17. Song X., 1998, Design of Adaptive Control Systems with Applications to Magneto-Rheological Dampers, Virginia Tech, PhD Thesis
• 18. Spencer B., 1996, Phenomenological model of a magnetorheological damper, Journal of Engineering Mechanics
• 19. THE MATH WORKS, 2003, Real Time Workshop User's Guide
• 20. VIRGINIA TECH, 2002, http://www.avdl.me.vt.edu
• 21. Yao G.Z., Yap F.F., Chen G., Li W.H., Yeo S.H., 2002, MR damper and its application for semi-active control of vehicle suspension system, Technical Note, Mechatronics, 12, 963-973