Real-time control for a magnetorheological shock absorber in a driver seat

• Autorzy: Sapiński B.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie w czasie rzeczywistym amortyzatora magnetoreologicznego w fotelu kierowcy

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper summarizes the author's research study on real-time control of a magnetorheological shock absorber (MRA) in a driver seat. The performance of the MRA for vibration and shock isolation of the driver seat was investigated experimentally in open loop and feedback system configurations. Real-time controllers for MRAs with on-off} and continuously variable control schemes were developed in the integrated design and control environment of MATLAB/Simulink. The sensors used in experiments were tested to see how reconstructed velocity signals should affect output signals of the controllers to the MRA.

PL

Artykuł podsumowuje badania autora dotyczące sterowania w czasie amortyzatora magnetoreologicznego (MR) w fotelu kierowcy. Wykonano eksperymenty, któch celem było zbadanie skuteczności amortyzatora do tłumienia drgań i wstrząsów w otwartym i zamkniętym układzie sterowania. Regulatory czasu rzeczywistego typu dwupołożeniowego i ciągłego dla amortyzatora zrealizowano w zintegrowanym środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Przeprowadzono testy, obrazujące wpływ odtworzonych na podstawie sygnałów uzyskanych z czujników przemieszczenia i przyspieszenia sygnałów prędkości na sygnały wyjściowe regulatorów.

Słowa kluczowe

EN

magnetorheological shock absorber; driver seat; vibrations; sensor; real-time controller

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 43 nr 3
• Strony: 631--653
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sapiński B.

• Department of Process Control, University of Science and Technology, Cracow,

Bibliografia

• 1. Ahmadian M., 1999, On the isolation properties of semi-active dampers, Journal of Vibration and Control, 217-232
• 2. Grega W., 1999, Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, Krakw
• 3. Liu Y., Mace B., Waters T., 2002, Semi-active dampers for shock and vibration isolation: algorithms and performance, Proc. of the Int. Symp. On Active Control of Sound and Vibration, UK, 1121-1132
• 4. Sapiński B., 2004, Linear magnetorheological uid dampers for vibration mitigation: modelling, control and experimental testing, Rozprawy Monografie AGH, 128
• 5. Sapiński B., 2005, Fuzzy control for MR damper in a driver's seat, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 43, 1, 179-201
• 6. Sapiński B., Rosół M., 2004, Processing of measurement signals for MR damper control in suspension systems, Proc. of the Int. Symp. on Active Control of Sound and Vibration, USA, 1-9
• 7. ANALOG DEVICES, 1999, ADxL202/210. Low Cost ±2=± 10 g Dual Axis Accelerometer with Digital Output, Data Sheet, USA
• 8. INTECO LTD., 2002, User's guide, RT-DAC4 multi I/O board
• 9. LORD CORPORATION, 2003, http://www.lord.com
• 10. MOTION MASTER SYTEM, 2004, http://www.lord.com
• 11. PELTRON LTD., 2004, Transformer linear displacement transmitters PSz series, http://www.peltron.home.pl
• 12. THE MATH WORKS INC., 2003, Real Time Workshop User's Guide
• 13. U.S. PATENT No. 5,652,704, 1997, Controllable Seat Damper and Control Method Therefore