Pozycjonowanie metodami porównawczymi na przykładzie odcinka toru Świnoujście - Szczecin z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych

• Autorzy: Nowakowski M.

Warianty tytułu

EN

Comparative Position Plotting on the Świnoujście - Szczecin Fairway Using Artificial Neural Networks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Istotą nawigacji porównawczej jest porównanie dynamicznie zarejestrowanego obrazu ze wzorcem i na tej podstawie wyznaczenie pozycji statku. W artykule wykorzystano rzeczywiste obrazy radarowe z przejścia statku torem po Zalewie Szczecińskim. Przebadano odpowiedzi różnych rodzajów sztucznych sieci neuronowych wraz z analizą błędów.

EN

The essence of comparative navigation is to match a dynamically registered image with the pattern and to plot the position on that basis. Radar images used in the research were registered on the Świnoujście - Szczecin fairway. Responses from different kinds of artificial neural network were examined together with error analysis.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja porównawcza; neuronowe metody dopasowania obrazów radarowych; wyznaczanie pozycji

EN

comparative navigation; neural methods for radar image matching; position plotting

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 3 (75)
• Strony: 119--128
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Nowakowski M.

• Akademia Morska w Szczecinie Instytut Nawigacji Morskiej ul. Wały Chrobrego 1/2, 70-500 Szczecin

Bibliografia

• 1. Clarke B., Aviator's Guide to GPS, McGraw-Hill, Inc., 1994.
• 2. Pietrzykowski Z., Pozycjonowanie statku na podstawie obrazu radarowego w wykorzystaniem sieci neuronowej o logice rozmytej, Explo-Ship, Szczecin 2002.
• 3. Stateczny A., Nawigacja porównawcza, GTN, Gdańsk 2001.
• 4. Stateczny A., Metody nawigacji porównawczej, GTN, Gdańsk 2004 (w druku).
• 5. Stateczny A., Praczyk T., Artificial Neural Networks in Radar Image Compression, IRS, Hamburg 2003.
• 6. Stateczny A., Praczyk T., Sztuczne sieci neuronowe w rozpoznawaniu obiektów morskich, GTN, Gdynia 2002.
• 7. Stateczny A., Duda J., Koncepcja porównawczego wyznaczania pozycji jednostki pływającej na podstawie obrazów sonarowych, Explo-Ship, Szczecin 2004.
• 8. Tadeusiewicz R., Sieci neuronowe, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1993.
• 9. Tadeusiewicz R., Wprowadzenie do sieci neuronowych, Statsoft, Kraków, 2001.
• 10. Wąż M., Metoda wyznaczania pozycji okrętu za pomocą porównania obrazu radarowego z mapą morską, rozprawa doktorska, AMW, Gdynia 2000.