Mathematical Model of the Mooring Rope Assisted Ship Manoeuvring

• Autorzy: Artyszuk J.

Warianty tytułu

PL

Model matematyczny wykorzystania lin cumowniczych w manewrowaniu statkiem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Benefits and limitations of onboard mooring ropes application to improve a ship manoeuvrability during berthing are discussed. A mathematical model of mooring rope forces is formulated. This has been incorporated in the general ship manoeuvring model for obtaining the real ship motions while a mooring rope is in operation. The simulation output is presented. It appears that the rotational energy absorption performance is largely governed by the location of ship's instant pivot point in relation to the mooring fix point.

PL

Przeanalizowano możliwość zastosowania statkowych lin cumowniczych do poprawy sterowności jednostki podczas manewrów cumowania. Sformułowano praktyczny algorytm pozyskiwania oddziaływań lin cumowniczych dla potrzeb symulacji manewrowania. Przedstawiono wyniki symulacji dotyczące redukcji prędkości kątowej wskutek naprężenia liny zamocowanej na dziobie - efektywność takiej operacji zależy w dużym stopniu od wzajemnego położenia chwilowego środka obrotu względem miejsca zamocowania cumy.

Słowa kluczowe

EN

ship manoeuvring; mathematical model; mooring rope

PL

manewrowanie statku; model matematyczny; liny cumownicze

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 3 (75)
• Strony: 19--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Artyszuk J.

• Akademia Morska w Szczecinie Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego ul. Wały Chrobrego 1/2 70-500 Szczecin

Bibliografia

• 1. Artyszuk J., A Novel Method of Ship Manoeuvring Model Identification from Sea Trials, Annual of Navigation, no. 6, 2003a.
• 2. Artyszuk J., Fender Impact Effect upon Ship Manoeuvring Motion- a Dynamic Approach, Scientific Bulletin no. 70 (Marine Traffic Engineering 2003), X International Scientific-Technical Conference - Marine Traffic Engineering, Świnoujście, Nov 20-21, Maritime University of Szczecin, 2003b.
• 3. Artyszuk J., Ship Sway/Yaw Motions while Turning with Bow Lateral Thruster, 15th International Conference on Hydrodynamics in Ship Design, Safety and Operation, HYDRONAV '2003, Oct 22-23, Ship Design and Research Centre, Gdańsk, 2003c.
• 4. van den Boom H.J.J., Dynamic Behaviour of Mooring Lines, Behaviour of Offshore Structures (BOSS'85), 4th International Conference (Elsevier Series: Developments in Marine Technology, v.2, ed. Battjes J.A.), Jul 1-5, Delft, 1985.
• 5. DOD, Mooring Design - Handbook, MIL-HDBK-1026/4A, Department of Defence (U.S.), 1999.
• 6. GL, Rules for Classification and Construction, I - Ship Technology, 1- Seagoing Ships, 1- Hull Structures, Germanischer Lloyd, Hamburg, 1998.
• 7. Gurovic A.N., Asinovskij V.I., Lozgacev B.N., Grinberg D.A., Handbook on Ship Equipment, vol. 1 (Rudder, Anchor, and Mooring Equipment), Sudostroenie, Leningrad, 1975.
• 8. HSE, Review of Fibre Rope for Offshore Mooring Applications, Offshore Technology Report OTO 1999 005, HSE (Health&Safety Executive)/ National Engineering Laboratory, Sheffield, 1999.
• 9. Natarajan R., Ganapathy C, Analysis of Moorings of a Berthed Ship, Marine Structures, vol. 8, no. 5, 1995.
• 10. NFEC, Fixed Moorings, Design Manual, DM-26.4, Naval Facilities Engineering Command, Alexandria, 1986.
• 11. OCIMF, Mooring Equipment Guidelines, ed. 2, Oil Companies International Marine Forum, Witherby & Co., London, 1997.
• 12. van Oortmerssen G., Pinkster J.A., van den Boom H.J.J., Computer Simulation of Moored Ship Behavior, ASCE Journal of Waterway, Port, Coastal, and Ocean Engineering, vol. 112, no. 2 (Mar/Apr), 1986.