Fuzzy control for MR damper in a driver's seat suspension

• Autorzy: Sapiński B.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie rozmyte tłumikiem MR w zawieszeniu fotela kierowcy

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper concerns the application of fuzzy logic to the control of a magnetorheological fluid damper (MR damper) employed in a driver's seat support. The seat is modeled as a 1 DOF system to which a generalized model of an MR damper valid for fluctuating magnetic fields is attached. The performance of the feedback system with a fuzzy controller is tested in computer simulations and compared with the performance of an open loop system and the feedback system with an on-off controller. The obtained results are verified in laboratory experiments. For this purpose, the on-off and fuzzy real-time controllers for the MR damper are developed in integrated design and control envirinment of MATLAB/Simulink. The advantages of fuzzy control are proved in experimental investigations.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie logiki rozmytej do sterowania tłumika magnetoreologicznego (tłumika MR) w zawieszeniu fotela kierowcy. Fotel zamodelowano jako układ o jednym stopniu swobody, do którego dołączono uogólniony model tłumika MR uwzględniający fluktuacje pola magnetycznego. W symulacjach komputerowych porównano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym z regulatorem rozmytym i regulatorem dwupołożeniowym. Wyniki symulacji zweryfikowano w badaniach laboratoryjnych. W tym celu zrealizowano regulatory czasu rzeczywistego (rozmyty i dwupołożeniowy) w środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Zalety regulatora sprawdzono eksperymentalnie.

Słowa kluczowe

EN

MR damper; driver's seat; vibration; fuzzy; control; algorithm

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 43 nr 1
• Strony: 179--201
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sapiński B.

• Department of Process Control, University of Science and Technology,

Bibliografia

• 1. Ahmadian M., 1999, On the isolation properties of semi-active dampers, Journal of Vibration and Control, 217-232
• 2. Jolly M.R., Bender W., Carlson J.D., 1999, Properties and applications of commercial magnetorheological uids, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 10, 5-13
• 3. Piegat A., 1999, Modelowanie i sterowanie rozmyte, PLJ, Warszawa
• 4. Rabinow J., 1948, The magnetic uid clutch,AIEE Trans., 67, 13081315
• 5. Sapiński B., 2003, Autonomous control system with fuzzy capabilities for MR seat damper, Archives of Control Sciences, 13, 115-136
• 6. Sapiński B., Pilat A., 2003, Generalized model of a magnetorheological fluid damper for uctuating magnetic _elds, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 41, 805-822
• 7. Sapiński B., Rosół M., 2003, Real-time controllers for MR seat damper, Proc. of AMACS Workshop on Structural Control and Health Monitoring, SMART'03 Workshop, Warszawa-Jadwisin.
• 8. Spencer B., Dyke S., Sain M., Carlson J., 1996, Phenomenological model of a magnetorheological damper, Journal of Engineering Mechanics
• 9. Lord Corporation, 2003, RD-1005-3 Product Bulletin
• 10. United States Patent, 5,712, 783, Control method for semi-active damper, 1998