Algorytmizacja przepisów MPDM w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji

• Autorzy: Pietrzykowski Z. , Wołejsza P.

Warianty tytułu

EN

Algorithmization of Colregs in Navigational Decision Support Systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Określenie sposobu zachowania się statku ze względu na przepisy prawa drogi odgrywa istotną rolę przy wyborze procedury decyzyjnej oraz weryfikacji wyniku jej działania w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji. Zasadniczym celem jest opracowanie procedur określających kierunek zmian kursu lub/i prędkości z uwzględnieniem obowiązujących przepisów. Istnieje szereg publikacji dotyczących tego zagadnienia. Na podstawie analizy przepisów MPDM oraz wiedzy nawigatorów opracowano tabele decyzyjne dla sytuacji spotkań statków na akwenach otwartych w warunkach dobrej widoczności.

EN

The determination of ship's behaviour in compliance with the collision regulations plays an essential part in the choice of a decision procedure and the verification of its effect in navigational decision support systems. One of the basic aims of such systems is to provide procedures defining the direction of course alternations and/or speed complying with the regulations in force. There are a number of publications on the subject. Based on the performed analysis of the collision regulations and on navigators'knowledge these authors have developed decision tables for close quarter situations in the open sea good visibility.

• Wydawca: Dział Wydawnictw Wyższej Szkoły Morskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 70
• Strony: 273--281
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., tab.

Twórcy

autor

Pietrzykowski Z.

• Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie Instytut Nawigacji Morskiej ul. Wały Chrobrego 1/2, 70-500 Szczecin

autor

Wołejsza P.

• Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie Instytut Nawigacji Morskiej ul. Wały Chrobrego 1/2, 70-500 Szczecin

Bibliografia

• 1. Cockroft A.N.: A maneuvring diagram for avoidance collisions at sea, Journal of Navigation, No. 25, 1972.
• 2. Jones K.D.: Decision making when using collision avoidance system, Journal of Navigation, No. 31, 1978.
• 3. Konwencja w sprawie Międzynarodowych przepisów o zapobieganiu zderzeniom na morzu, IMO 1972 (COLREG 1972: Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea, International Maritime Organization).
• 4. Lisowski J.: Okrętowe systemy antykolizyjne, Wydawnictwo Morskie Gdańsk, Gdańsk, 1986.
• 5. Pietrzykowski Z.: Ship control in collision situations as a decision process in fuzzy environment, semi First Warsaw International Seminar on Soft Computing - WISSC 2003, Warszawa IBS PAN 2003.
• 6. Rymarz W.: Podręcznik Międzynarodowego Prawa Drogi Morskiej, TRADEMAR, Gdynia 1995.
• 7. Śmierzchalski R.: Synteza metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej na morzu, Prace naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Gdynia 1998.
• 8. Wawruch R.: Algorithm of the decision process in the automated sea traffic control system, Materiały XIII Międzynarodowej Konferencji "The Part of Navigation in Support of Human Activity on the Sea", AMW Gdynia, Gdynia 2002.
• 9. Żak B.: Wybrane problemy antykolizyjnego systemu sterowania ruchem okrętu, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni, Gdynia 2001.