The Usage of Robust Sequence Estimation in Interactive Navigation Structures

• Autorzy: Czaplewski K. , Wiśniewski Z.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie odpornego wyrównania sekwencyjnego w interaktywnych strukturach nawigacyjnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This report presents the idea of creating Interactive Navigation Structures by the navigator during a sea voyage. In the calculation process the rules of sequence estimation and of robust estimation for gross error have been applied. Theoretical asumptions were verified on a simulated navigation example.

PL

Przedstawiono ideę tworzenia interaktywnych struktur nawigacyjnych przez nawigatora w trakcie podróży morskiej. W procesie obliczeń zastosowano zasady wyrównania sekwencyjnego oraz estymację odporną na błędy grube. Założenia teoretyczne weryfikowano na symulowanym przykładzie nawigacyjnym.

• Wydawca: Dział Wydawnictw Wyższej Szkoły Morskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 70
• Strony: 37--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Czaplewski K.

• Akademia Marynarki Wojennej Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej ul. inż. J. Śmidowicza 69, 81-103 Gdynia

autor

Wiśniewski Z.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski Instytut Geodezji ul. Oczapowskiego 1, 10-957 Olsztyn

Bibliografia

• 1. Baran W.L.: The Theoretical Basics of Geodesic Measurements Results Work (in Polish). PWN pages 15-23 and 289-292, Warsaw. 1999.
• 2. Borrek K., J, Jorgensen P.C., Kubik K.: Robust Adjustment of the Danish Fundamental Triangulation Network. Scientific Bulletins of the Stanisław Staszic University of Mining and Metallurgy no. 79, pages: 57-69, Cracov. 1983.
• 3. Caspary W., Haen W.: Simultaneous Estimation of Location and Scale Parameters in the Context of Robust M-estimation. Manuscripta Geodaetica no. 15, pages 273 - 282, Italy. 1990.
• 4. Czaplewski K.: The Method of using information of ship moving during fixing the landmark position. Revista del Institute de Navegacion de Espana nr 16/2002, pages: 42 - 52, Barcelona. 2002a.
• 5. Czaplewski K.: The proposed method of filling navigational net on unknown landmarks. Annual of Navigation nr 4/2002, pages: 33-44, Gdynia. 2002b.
• 6. Czaplewski K.: The observable ship position at sea determined by the usage of the Danish damping function. Revista del Institute de Navegacion de Espana nr 02/2003, Barcelona. 2003.
• 7. Czaplewski K. Wiśniewski Z.: The proposed method of expanding the navigation system during the near-shore navigation. XIIIth International Scietific and Technical Conference Proceedings "The Part of Navigation in Support of Human Activity on the Sea", pages: 461 - 471, Naval University of Gdynia, Poland. 2002.
• 8. Czaplewski K. Wiśniewski Z.: Fixing the observable ship position with the usage of Danish damping function. The Proceeding of EGS-AGU-EUG Joint Assembly, Report of Geodesy nr 1/2003, Nice. 2003a.
• 9. Czaplewski K. Wiśniewski Z.: The using of robust estimation for higher accuracy ship 's position at the sea determined by the usage of the Interactive navigation Structure. Proceedings of the 11th IAIN World Congress, Berin. 2003b.
• 10. Yang Y., Cheng M.K., Chum C.K., Tapley B.D.: Robust Estimation of Systematic Errors of Satellite Laser Range. Journal of Geodesy no. 73, pages 345-349, Heidelberg. 1999.
• 11. Sikorski K.: The Sequence Methods of Adjustment of the Modernization Geodesic Networks (in Polish). The Scientific Bulletin ART No. 8, Olsztyn. 1979.
• 12. Sikorski K.: The Application of the Sequence Adjustment Method for Initial Accuracy Analysis (in Polish). The Scientific Bulletin PS No. 76 pages 35 -43, Wrocław. 1991.
• 13. Wiśniewski Z.: The Matrix Algebra. The Probability and Statistic Basics of Adjustment Calculation (in Polish). ART. pages 7 - 44, 123 - 130, Olsztyn. 1999.
• 14. Wiśniewski Z.: Concept of Adjustment Methods in Navigation. Naval University of Gdynia, Poland. 2002.
• 15. Wiśniewski Z.: Adjustment Methods in Navigation and Hydrography. Naval University of Gdynia, Poland. 2003.
• 16. Yang Y., Cheng M.K., Chum C.K., Tapley B.D.: Robust Estimation of Systematic Errors of Satellite Laser Range. Journal of Geodesy no. 73, pages 345-349, Heidelberg. 1999.
• 17. Zhong D.: Robust Estimation and Optimal Selection of Polynomial Parameters for the Interpolation of GPS Geoid Heights. Journal of Geodesy no. 71, pages 552-561, Heidelberg. 1997.