A Comparison of Hodographs of Navigational Parameters

• Autorzy: Banachowicz A.

Warianty tytułu

PL

Porównanie hodografów parametrów nawigacyjnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Generally speaking, measurements of position coordinates are performed in navigation - points on the trajectory and trajectory derivatives - the velocity vector and the acceleration vector. Because of the occurrence of systematic and random errors there is no complete agreement between results of measurements performed by means of various devices and navigational systems both in the mathematical model of the navigational process and in the particular measurement models. The work presented undertakes to compare trajectories, speeds and accelerations determined by various measuring instruments (navigational appliances and systems). The results can be used in a reliability analysis of the measurements and the working of navigational appliances and systems. Comparing various information sources makes it possible to detect and identify systematic errors, which can result in verifying the mathematical models of particular phenomena and processes.

PL

W ogólnym przypadku w nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji - punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii - wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ich geometrycznym obrazem są hodografy.Ze względu na występowanie błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanej pracy podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.

• Wydawca: Dział Wydawnictw Wyższej Szkoły Morskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2001
• Tom: nr 64
• Strony: 5--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

• Wydział Nawigacyjny, Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie, Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin

• Maritime University of Szczecin Department of Nawigation

Bibliografia

• 1. Banachowicz A.: Teoretyczne podstawy modeli nawigacji zliczeniowej. (Theoretical Bases of DR Navigation Models. A Doctoral Dissertation). Rozprawa doktorska. Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego. WSMW, Gdynia 1985.
• 2. Banachowicz A., Urbański J.: Nawigacja zliczeniowa. (DR Navigation).Zeszyty Naukowe WSMW nr 4, 1986.
• 3. Banachowicz A., Urbański J.: Filtracja pomiarów skorelowanych w układach nawigacji zliczeniowej. (Filtration of Correlated Measurements in Systems of DR Navigation). Zeszyty Naukowe WSMW nr 1, 1987.
• 4. Banachowicz A.: Badania charakterystyk statystycznych pomiarów nawigacyjnych. (Research on the Characteristics of Statistical Navigational Measurements). Zeszyty Naukowe AMW nr 2, 1992.
• 5. Banachowicz A., Bober R.: Metodyka obróbki sygnałów z urządzeń nawigacyjnych dla potrzeb systemu nawigacji zintegrowanej. (Methodology of Treating Signals from Navigational Instruments for the Needs of Integrated Navigation Systems). WSM, Szczecin 1997.
• 6. Banachowicz A., Bober R.: System zintegrowanej nawigacji na okręty ORP ORP „Piast" i „Lech". (A System of Integrated Navigation for the Vessels ORP ORP 'Piast' and 'Lech ). WSM, Szczecin 1999.
• 7. Bendat J.S., Piersol A.G.: Metody analizy i pomiaru sygnałów losowych. (Methods of Analysing and Measuring Random Signals). WNT, Warszawa 1976.
• 8. Box G.E., Jenkins G.M.: Analiza szeregów czasowych. Prognozowanie i sterowanie.(Analysis of Time Series. Forecasting and Steering). PWN, Warszawa 1983.
• 9. Resnick R., Halliday D.: Fizyka. Tom 1. (Physics. Vol.I). PWN, Warszawa 1989.
• 10. Wróblewski A.K., Zakrzewski J.A.: Wstęp do fizyki. T. 1. (Introduction to Physics. Vol. I). PWN, Warszawa 1984.