Fast time simulation model of ship movement based on path prediction

• Autorzy: Zalewski P.

Warianty tytułu

PL

Model symulacyjny ruchu statku w czasie nierzeczywistym na bazie predykcji manewru

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents assumptions of a ship mathematical model working in fast time (FTS). The use of the path prediction concept in autonomous steering of such a model constitutes an attempt to reflect the individual navigator decision-making process. It is achieved either indirectly by changing the decision function parameters or directly by changing helm and engine orders while maintaining the same decision function parameters. The resultant simulation model should differ from other models based on the autopilot equations as each simulation trial reflects different decisions of idividual navigators.

PL

W artykule przedstawiono założenia konstrukcji autonomicznego modelu matematycznego ruchu statku pracującego w czasie przyśpieszonym (ang. FTS). Koncepcja sterowania statkiem z zastosowaniem predykcji manewru jest próbą odzwierciedlenia procesu myślowego nawigatora poprzez przewidywanie przyszłejpozycji statku oraz równoczesne wprowadzenie elementów losowości do wykonywanych manewrów zarówno zmieniając parametry funkcji decyzyjnej jak i poprzez bezpośrednie zmiany nastaw układów sterujących przy stałych parametrach funkcji decyzyjnej. Rezultatem tego jest model symulacyjny, który powinien odzwierciedlać indywidualne zachowanie się nawigatorów w przeciwieństwie do modeli opartych na zaawansowanych technikach autopilotów.

• Wydawca: Dział Wydawnictw Wyższej Szkoły Morskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 59
• Strony: 147--161
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys. tab.

Twórcy

autor

Zalewski P.

• Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego

Bibliografia

• 1. Intel 82C54 CHMOS Programmable Interval Timer - publikacja dostępna przez sieć WWW w pliku 23124406.pdf, Intel Co. 1994.
• 2. Intel 8259A Programmable Interrupt Controller - publikacja dostępna przez sieć WWW w pliku 23I468.pdf, Intel Co. 1988.
• 3. Określenie na podstawie badań symulacyjnych maksymalnych parametrów statków mogących bezpiecznie wchodzić do portu Darłowo. Projektowane nabrzeże LPG. Praca zbiorowa, INM WSM, Szczecin 1997 (nie publikowana).
• 4. Boogaard A., Dijkstra R., Vcrwoert H. No Access for Sediment, Ships Only. Papers on 29,h P1ANC Navigation Congres, 1998.
• 5. Coldwell T. G. Marine Traffic Behaviour In Restricted Walers. The Journal of Navigation vol. 36, London 1983.
• 6. Colley B. A., Curlis R. G., Stoekel C. T. Manoeuvring Times, Domains And Arenas. The Journal of Navigalion vol. 36, London 1983.
• 7. Davis P. V., Dove M. J., Slockel C. T. A Computer Simulation of Marine Traffic Using Domains And Arenas. The Journal of Navigalion vol. 33, London 1980.
• 8. Galor W. Automatyzacja manewru wejścia statku do portu. Zeszyły Naukowe INM Nr 45. Wyd. WSM, Szczecin 1993.
• 9. Garcia J. A., Arroyo V., Sanchez L., Palacios J. J. Expert System for Aided Piloting. Papers Tor International Conference Marine Technology II, 1998.
• 10. Grabowski M. Decision Support to Masters, Mates on Watch, and Pilots: The Piloting Expert System. The Journal of Navigation vol. 43, no.3, London 1990.
• 11. Gucma L. Predykcja w systemie map elektronicznych jako czynnik bezpieczeństwa manewru - rozprawa doktorska, WSM Szczecin 1999.
• 12. Gucma S. Metody wyznaczania i kształtowania dróg wodnych. Studia nr 15, Wyd. WSM, Szczecin 1990.
• 13. James M. K. Modelling the Decision Proccss in Computer Simulation of Ship Navigation. The Journal of Navigation voI. 39, no. 1, London 1986.
• 14. Lisowski J., Mostefa M.-S. Ship's Optimum Safe Trajectory in a Collisum Situation of Passing Many Moring Targets in Fuzzy Ftniromnent. Polish Maritime Research no. 4 vol. 3, Gdańsk 1996.
• 15. Lisowski J., Tiep P. N., Mostefa M.-S. Safe Ship Automatic Control Taking into Consideralion Fuzzy Properties of The Process. Polish Maritime Research no. 2 vol. 1, Gdańsk 1994.
• 16. Lisowski J. Statek jako obiekt sterowania automatycznego. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1981.
• 17. Misiąg W. A. Application of Sliiplumdling Simulation to Harbour and Waterway Design, Part II. Polish Maritime Research no. 1(23), vol. 7, Gdańsk 2000.
• 18. Pietrzykowski Z. Rozmyta domena statku w ocenie bezpieczeństwa nawigacyjnego na akwenie ograniczonym. Materiały na I Międzynarodową Konferencję Naukowo-Techniczną Hnplo-Ship'99 „Problemy eksploatacji statków morskich i śródlądowych oraz urządzeń portowych", Szczecin -Międzyzdroje 1999.
• 19 Rutkowski G. Domena statku a bezpieczeństwo nawigacji na akwenach trudnych pod względem nawigacyjnym Zeszyty Naukowe WSM w Gdyni, Gdynia 1998.
• 20 Sudhendar H., Grabowski M. Evolution of Intelligent Shipboard Piloting Systems. A Distrubuted System for the St Lawrence Seaway. The Journal of Navigation vol 49, no 3 London 1996.
• 21 Van Breda L, Passenier P. O. Efficient of Path Prediction on Navigational Performance, The Journal of Navigation vol. 51. no.2, London 1998.
• 22. Witt N A. J., Sutton R., Miller K. M. Recent Technologicall Advances in the Control and Guidance of Ships. The Journal of Navigation vol. 47, no. 2 London 1994.
• 21. Zalewski P. Modelowanie procesów decyzyjnych w symulacji ruchu statku na akwenie ograniczonym. Materiały na XI Międzynarodową Konferencję Naukowo-Techniczną INHM AMW oraz Sekcji Nawigacji Komitetu Geodezji PAN, AMW Gdynia 1998.
• 24. Zhao J. Price W. G, Wilson P. A., Tan M. The Uncertainty and Uncoordination of Mariners behaviour in Collision Avoidance at Sea. The Journal of Navigation vol. 4K, no. 3, London 1995.
• 25. Zhao J., Wang IF., Wu Z. V. Comments on Ship Domains The Journal of Navigation vol. 46, London 1991.