An algorithm of steering a ship during active backing in a limited water

• Autorzy: Porada J.

Warianty tytułu

PL

Algorytm sterowania statkiem podczas hamowania aktywnego na akwenie ograniczonym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The application of the right algorithm for a vessel's active braking by full astern manoeuvre is bound with the necessary manoeuvring zone at the vessel's disposal, especially in a water area restricted by shores or the underwater fairway slope. Various possibilities of shaping the location and size of this zone depending on the applied manoeuvre by propeller and rudder have been presented. Sample algorithms have been suggested, realized by means of a simulation program.

PL

Zastosowanie właściwego algorytmu hamowania aktywnego statkiem manewrem CW, wiąże się ze strefą manewrową jaką musi dysponować statek, szczególnie na akwenie ograniczonym brzegami, czy podwodną skarpą toru wodnego. Przedstawiono różne możliwości kształtowania położenia i wielkości tej strefy w zależności od zastosowanego manewru pędnikiem i sterem. Zaproponowane zostały przykładowe algorytmy, zrealizowane przy pomocy programu symulacyjnego.

• Wydawca: Dział Wydawnictw Wyższej Szkoły Morskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 59
• Strony: 111--122
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Porada J.

• Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego, Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie, Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin

• Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego