Metoda oparta na logice rozmytej a inne metody w filtracji sygnałów nawigacyjnych

• Autorzy: Buło P.

Warianty tytułu

EN

A Method that Bases on Fuzzy Logic Versus Different Methods in Filtering Navigation Signals

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podjęto próbę porównania działania różnych metod filtracji na przykładzie zliczonej z danych GPS prędkości wzdłużnej statku. Filtracja z użyciem metody logiki rozmytej została porównana z filtrem Wienera oraz Kalmana.

EN

In the paper I try to compare among various filtering methods. The comparison bases on vessel velocity. That velocity is calculated form GPS data. Filtering that use fuzzy logic method is compared with Wiener's filter and with Kalman's filter.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; systemy nawigacyjne; filtry

EN

fuzzy logic; navigation systems; filters

• Wydawca: Dział Wydawnictw Wyższej Szkoły Morskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 65
• Strony: 75--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Buło P.

• Politechnika Szczecińska Wydział Informatyki 71-210 Szczecin, ul. Żołnierska 49

Bibliografia

• 1. Anderson B., More J.: Optimal filtering, Prentice-Hall inc., 1979.
• 2. Banachowicz A.: Kalman's filter structure in integrated navigation system algorithm (in polish), Proceedings of 2nd Symposium on Integrated Navigation Systems Szczecin 2000.
• 3. Buto P., Łazoryszczak M.: Navigation signals processing using fuzzy logic, Proceedings of 8th International Conference "Advanced Computer Systems 2001".
• 4. Mamdani E.: Application off uzzy algorithms for control of simple dynamic plant, Proceedings of IEEE 1974, No. 121 (12), pp 1585-1588.
• 5. Mamdani E.: Application of fuzzy algorithms to approximate reasoning using linguistic synthesis, IEEE Transactions on Computers 1977, vol. C-26, No. 12 pp. 1182-1181.
• 6. Piegat A.: Fuzzy Modelling and Control, Physica-Verlag, Heidelberg 2001.
• 7. Rutkowski L.: Adaptive filters and adaptive signal processing: Theory and Applications, WNT, Warsaw 1994.