Antwicklung eines robusten Regelungskonzepes zur Minimierung der Reibkrafte bei miniaturisierten pneumatischen Antrieben

• Autorzy: Meuser M.
• Języki publikacji: DE
• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 4
• Strony: 46--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Meuser M.

• Institut fur fluidtechnische Antriebe und Steuerungen (IFAS) der RWTH Aachen

Bibliografia

• [1] Murrenhoff, H.: Grundlagen der Fluidtechnik - Teil 2: Pneumatik. Verlag Mainz, Aachen 1999.
• [2] Eschmann, R.: Modellbildung und Simulation pneumatischer Zylinderan-triebe. Dissertation, RWTH Aachen 1994.
• [3] Muth, A.: Reibkraftermittlung an pneumatischen Ventilen und Zylindern. Dissertation, TU Dresden 1997.
• [4] Slotine, J.J.; Weiping, L.: Applied Nonlinear Control. Prentice Hall, Upper Saddle River 1990.
• [5] Pandian, S.R. et al.: Practical Design of Adaptive Model-Based Sliding Mode Control of Pneumatic Actuators. Proceedings of Advanced Intelligent Mechatronics, AIM'97, Tokio 1997.
• [6] Nadjar-Gauthier, N. et al.: A New Second Order Sliding Mode Control for the Experimental Walking of an Electro Pneumatic Biped Robot. Proceedings of CLAWAR'2000, Madrid 2000.
• [7] Renn, J.-Ch.: Position Control of a Pneumatic Servocylinder Using Fuzzy-Sliding Surface Controller. International Journal of Fluid Power 3 (2002) 3. S. 19-25.
• [8] Hebisch, H.: Grundlagen der Sliding-Mode-Regelung. Forschungsbericht Nr.15/95. Institut fiir Regelungstechnik der Universitat Duisburg 1995.
• [9] Fliess, M. et al.: On differentially flat nonlinear systems. Proceedings of the IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Bordeaux 1992.
• [10] Strohschneider, D.: Entwicklung eines robusten Regelungskonzeptes fur stark reibungsbehaftete minialurisierte Pneumatikantriebe. Studienarbeit. RWTH Aachen 2003.