Mechatroniczny moduł współrzędnościowy do generowania trajektorii 2D

• Autorzy: Siemieniako F. , Kuźmierowski T. , Huścio T. , Karpovich S.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic Coordinative Module for the Generation of 2D Trajectories

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano stanowisko mechatronicznego modułu współrzędnościowego składającego się z jednego lub dwóch podpór aerostatycznych ze smarowaniem gazowym i wykorzystanie go do generowania trajektorii na płaszczyźnie. Przedstawione trajektorie realizują proste i złożone funkcje matematyczne zapisane w postaci parametrycznej y=f(t), x=g(t). Przedstawiono też aproksymacje liniową i wielomian trzeciego stopnia w zapisie macierzowym.

EN

A stand of a mechatronic coordinative module with single or double aerostatic supports with gas lubrication and the application of this module to generate trajectories on a plane are discussed. The presented trajectories are creating simple and complex functions expressed in y=f(t), x=g(t). Linear approximations and third grade polynomials in matrix form are presented.

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 6
• Strony: 24--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Siemieniako F.

• Politechnika Białostocka

autor

Kuźmierowski T.

• Politechnika Białostocka

autor

Huścio T.

• Politechnika Białostocka

autor

Karpovich S.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• [1] Kiciak P.: Podstawy modelowania krzywych i powierzchni. WNT, Warszawa 2000.
• [2] Siemieniako F., Kuźmierovvski T.: Wspomagane komputerowo wyznaczanie parametrów ruchu efektora manipulatorów. Wydawnictwa Politechniki Białostockiej, Białystok 2001
• [3] Foley J.D., van Dam A., Feiner S.K., Hughes J.F. Phillips R.L.: Wprowadzenie do grafiki komputerowej. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa 1995.
• [4] Hebda M., Wachal A: Trybologia. WNT, Warszawa 1980.
• [5] Barwell F. T.: Lożyskowanie. WNT, Warszawa 1984.
• [6] Kazimierski Z., Krysiński J.: Lożyskowanie gazowe i napędy mikroturbinowe. WNT, Warszawa 1981.
• [7] www.ruchserwomotor.com