Wodna hydraulika siłowa nowej generacji

• Autorzy: Sobczyk A. , Gawlik A.

Warianty tytułu

EN

Water Hydraulic of the New Generation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano istniejący stan rozwoju elementów hydrauliki wodnej, a także zbudowane z tych podzespołów w Instytucie Konstrukcji Maszyn Politechniki Krakowskiej stanowisko badawcze. Zaprezentowano typowe, wdrożone rozwiązania. Opisano możliwości sterowania bezpośredniego. Zaproponowano sposób zdalnego sterowania mechanizmów z hydraulicznym napędem wodnym, do specyficznych warunków pracy.

EN

Actual state of progress of components for water hydraulic and a test stand developed in the Technical University in Krakow and composed of water hydraulic components are presented. Application examples of typical water hydraulic systems are discussed. The possibilities of a direct control are presented. Remote controls of mechanisms with water hydraulic drive for the application in specific ambient are proposed.

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 6
• Strony: 5--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Sobczyk A.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej

autor

Gawlik A.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej

Bibliografia

• [1] Conrad F., Sobczyk A., Grzegożek W.: Evolution of Small Mobile Machines - from Electric Drives, through Oil Hydraulics to Use of Water Hydraulics. Proceedings of the International Workshop on Water Hydraulic Systems and Industrial Applications 2000. September. Hamburg, pp.6.
• [2] Komainda A., Hiller M.: Motion Control of Redundant Large-scale Manipulators in a Changing Environment. Proc. of 10-th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, Finland, June 1999.
• [3] Michałowski S., Sobczyk A., Trzaska W.: The influence of structure of mobile construction manipulators on their kinematic and dynamic characteristics. ISARC 2001 September, Krakow 2001.
• [4] Pobędza J., Sobczyk A.: Water Hydraulics in Fluid Power Control Systems and Environment Protection. Structural Acoustics & Mechanics for Environmental Protection, vol. IX, Krakow 2000.
• [5] Trostmann E.: Water Hydraulics Control Technology, Danfoss A/S, New York 1996.
• [6] Gawlik A., Sobczyk A., Trzaska W.: Badania stanowiskowe układu wodnej hydrauliki siłowej. Hydraulika i Pneumatyka nr 6/2002.
• [7] Chwastek S., Pobędza J., Sobczyk A.: Właściwości mechatronicznego ukladu sterowania z zastosowaniem wody jako cieczy roboczej w ukladzie wykonawczym manipulatora. Hydraulika i Pneumatyka nr 6/2002.
• [8] Sobczyk A., Gawlik A.: System sterowania silownikiem w hydraulice wodnej. Konferencja „Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układow hydraulicznych". Komdruk-Komag, Gliwice 2003.
• [9] Conrad F., Pobędza J., Sobczyk A.: Water Hydraulic Mechatronic System for Working Operation in Enviromentally Restricted Sites. Proceedings of 3rd European Workshop on Education in Mechatronics. September 2002. Technical University of Denmark.
• [10] Strona intemetowa firmy Danfoss www.danfoss.com
• [11] Strona intemetowa firmy Hauhinco www hauhinco.co.uk