Wieloosiowe manipulatory elektropneumatyczne

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P.

Warianty tytułu

EN

Multiaxial Electro Pneumatic Manipulators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono analizę dokładności pozycjonowania i sztywności konstrukcji trójosiowego manipulatora elektropneumatycznego. Jako alternatywne rozwiązanie zaproponowano nową strukturę kinematyczną manipulatora typu tripod. Powstała konstrukcja manipulatora wieloosiowego o kinematyce równoległej odznacza się dużą sztywnością i lepszymi właściwościami dynamicznymi.

EN

The positioning accuracy and the stiffness of the 3-axial electro pneumatic manipulator's structure are analysed. An alternative design solution with a new Tripod kinematical structure of the manipulator is presented. This new developed manipulator design with muliaxial kinematical structure and improved stiffness and dynamic properties is discussed.

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 4
• Strony: 51--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska Zakład Mechatroniki

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska Zakład Mechatroniki

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Laski P.: Analiza odkształcenia wieloosiowego manipulatora elektrohydraulicznego o strukturze platformy STEWARDA metodą MES. MIS'2003 - II Krajowe Sympozjum „Modelowanie i symulacja komputerowa w technice", Łódź 2003:
• [2] Dindorf R., Laski P.: Manipulatory z kinematyką, rownoległą. Pneumatyka nr 6/2002.
• [3] Koyachi N., Adachi H., Arai T., Murakami A.: Mechanical design of a hexa-podwith integrated limb mechanism. ASME 1996, Vol. 1.
• [4] Laski P.: Analiza odkształcenia wieloosiowego napędu elektropneumatycznego. Pneumatyka nr 4/2002.
• [5] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002.