Parametric identification of MR linear automotive size damper

• Autorzy: Sapiński B.

Warianty tytułu

PL

Identyfikacja parametryczna małogabarytowego liniowego tłumika MR

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the problem of parametric identification of phenomenological models of a MR damper. The rheological structures of the MR damper described by two fundamentals parametric models that are due to Bingham and Spencer are reviewed. The problem of identification is considered, exemplary results of MR damper experimental tests and an adjustment procedure of the estimated parameters with respect to experimental data are discussed. A linear MR damper of RD-1005 series developed by Lord Corporation has been tested and modelled.

PL

W artykule przedstawiono problem identyfikacji parametrycznej modeli fenomenologicznych liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Rozważono struktury reologiczne tłumika MR opisane modelami Binghama i Spencera. Sformułowano zadanie identyfikacji, pokazano przykładowe wyniki badań doświadczalnych tłumika oraz procedurę doboru estymowanych współczynników modeli odpowiadających danym uzyskanym z eksperymentu identyfikacyjnego. Obiektem badań był małogabarytowy tłumik MR typu RD-1005 wyprodukowany przez firmę Lord Corporation.

Słowa kluczowe

EN

MR fluid; MR damper; rheological structure; identification; verification

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 40 nr 3
• Strony: 703--722
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sapiński B.

• Department of Process Control, University of Mining and Metallurgy

Bibliografia

• 1. AHMADIAN M., 1999, A non paramctric model for magnetorheological dampers, Proc. ASME Design Engineering Technical Conferences, 1-10
• 2. CARLSON J.D., SPRONSTON J.L., 2000, Controllable fluids in 2000 status of ER and MR fluid technology, "Actuator 2000" - 7th International Conference on New Actuators
• 3. CHANG CC, ROSCHKE P., 1998, Neural network modeling of a magnetorheological damper, Journal o} Intelligent Materiał Systems and Structures, 9, 755-764
• 4. DYKĘ S., SPENCER B., SAIN M., CARLSON J., 1996, Phenomenological model of a magnetorheological damper, Journal of Engineering Mechanics
• 5. GRZESIKIEWICZ W., KNAP L., LASSOTA W., MARZEC Z., 1999, Identyfikacja modelu magnetoreologicznego tłumika drgań, Materiały IV Szkoły - Metody Aktywne Redukcji Drgań i Hałasu, 83-88
• 6. KAMATH G.M., WERELY N.M., 1997, Nonlinear viscoelastic - plastic mechanisms based model of an clectrorheological damper, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 6, 1125-1132
• 7. KORDONSKI W., 1993, Elements and devices based on magnetorheological effect, Journal of Intelligent Systems and Structures, 4, 65-69
• 8. LEDERER P., SALLOKER M.G., DOCZY S., 2000, Modelling of a magnetorheological damper by parameter estimation, 7th International Conference on New Actuators, 143-146
• 9. Li W.H., YAO G.Z., CHEN G., YEO S.H., YAP F.F., 2000, Testing and steady state modelling of a linear MR damper under sinusoidal Loading, Smart Materials and Structures, 9, 95-102
• 10. SAPIŃSKI B., 2001a, Badania eksperymentalne charakterystyk mechanicznych liniowego tłumika magnetoreologicznego, Materiały V Szkoły - Metody Aktywne Redukcji Drgań i Hałasu, 257-268
• 11. SAPIŃSKI B., 200lb, Wpływ fluktuacji pola magnetycznego na charakterystyki mechaniczne liniowego tłumika magnetoreologicznego, Zeszyty Naukowe Politechniki Krakowskiej, Mechanika, 83, 243-252
• 12. SCHURTER K.C, ROSCHKE P.N., 2000, Fuzzy modeling of a magnetorheological damper using ANFIS, Proc. 9th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 122-127
• 13. SODERSTROM T., STOICA P., 1997, Identyfikacja systemów, PWN, Warszawa
• 14. STANWAY R., SIMS N.D., JOHNSON A.R., 2000, Modelling and control of a magnetorheological vibration isolator, Smart Structures and Materials 2000: Damping and Isolation, Proc. of SPIE, 3989, 184-192
• 15. SPENCER B.F. Ja., YANG G., CARLSON J.D., SAIN M.K., 1998, Smart dampers for seismic protcction of stuctures: a full-scale study, Proc. 2nd World Conference on Structural Control
• 16. SUNAKODA K., SODEYAMA H., IWATA N., FUJITANI H.. SODA S., 2000, Dy-namie characteristics of magnetorhcological fluid damper, Smart Structures and Materials: Damping and Isolation. Proc. of SPIE, 3989, 194-202
• 17. WEN Y., 1976, Method for random vibration of hysteretic systemy, Journal of The Engineering Mechanics Division, 249-263