Właściwości mechatronicznego układu sterowania z zastosowaniem wody jako cieczy roboczej w układzie wykonawczym manipulatora

• Autorzy: Chwastek S. , Pobędza J. , Sobczyk A.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

układy napędowo-sterujące; manipulatory; układy napędowe

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 6
• Strony: 49--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Chwastek S.

• Instytut Maszyn Roboczych Politechniki Krakowskiej

autor

Pobędza J.

• Instytut Maszyn Roboczych Politechniki Krakowskiej

autor

Sobczyk A.

• Instytut Maszyn Roboczych Politechniki Krakowskiej

Bibliografia

• [1] Conrad F., Sobczyk A., Grzegożek W.: Evolution of Smali Mobile Machines - from Electric Drives, through Oil Hydraulics to Use of Water Hydraulics, proceedings of the International Workshop on Water Hydraulic Systems and Industrial Applications 2000, 19-20 September, Hamburg, pp.6.
• [2] MichałowskiS., Sobczyk A., Trzaska W.: The Influence of Structure of Mobile Construction Manipulators on their Kinematic and Dynamic Characteristics. ISARC 2001, 10-12 September, 2001, Cracow.
• [3] Pobędza J., Sobczyk A.: Water Hydraulics in Fluid Power Control Systems and Emnronment Proteclion (in Polish), Structural Acoustics & Mechanics for Environmental Protection, vol. IX, Cracow 2000, p. 175-180
• [5] Michałowski S., Chwastek S.: Mechatroniczny model aktywnego układu podparcia wysięgnika żurawia. Maszyny Dźwigowo-Transportowe nr 3/ 2002.