Measuring systems for investigation into thermal phenomena appearing in drive systems with electronic micromotors

• Autorzy: Wierciak J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The thermal phenomena occurring in mechatronic devices may affect the device performance characteristics in various ways. Electrical drive systems are main sources of heat emission inside the device. The paper touches upon the problems of modeling and identification of thermal models of drive systems, that are useful tool for predicting thermal behaviour of the devices analysed by means of simulation. The measuring system designed to support such works are presented.

PL

Systemy pomiarowe do badania zjawisk cieplnych w układach napędowych z mikrosilnikami elektrycznymi. Współczesne urządzenia mechatroniczne, czyli urządzenia, w których funkcje mechaniczne realizowane są w odpowiedzi na sygnały z elektronicznych układów sterujących, na ogół mikroprocesorowych, działają z wykorzystaniem różnych zjawisk fizycznych. Przebieg wielu z tych zjawisk zależy od temperatury poszczególnych zespołów urządzenia. Istotny wpływ na temperaturę urządzenia mają zjawiska cieplne zachodzące w elektrycznych układach napędowych. W artykule przedstawiono koncepcję budowania cieplnych modeli podzespołów napędowych i zasady identyfikacji ich współczynników. Omówiono problemy związane z budową systemów pomiarowych służących do wspierania tych prac.

Słowa kluczowe

EN

electric drive systems; thermal models; measuring systems

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 38 nr 3
• Strony: 669--691
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., rys.

Twórcy

autor

Wierciak J.

• Institute of Micromechanics and Photonics, Warsaw University of Technology

Bibliografia

• 1. BEAUCHAMP K.G., 1978, Przetwarzanie sygnałów metodami analogowymi i cyfrowymi, WNT, Warszawa.
• 2. DŁUGIEWICZ L., 1984, Magnetoelektryczny silnik bezrdzeniowy typu PBM-40, Prace Instytutu Elektrotechniki, 130, 11-18, Warszawa.
• 3. DUDZIKOWSKI I., KUBZDELA S., 1994, Analiza wpływu temperatury na parametry silników komutatorowych o magnesach trwałych, IX Sympozjum "Mikromaszyny i Serwonapędy", Kraków-Przegorzały, 97-109.
• 4. GAJDA J., 1991, Mierzalność modeli złożonych obiektów przemysłowych, Zeszyty Naukowe AGH, 1407, Kraków.
• 5. GAJDA J., SZYPER M., 1998, Modelowanie i badania symulacyjne systemów pomiarowych, Wyd. Wydz. Elektrotechniki Automatyki Informatyki i Elektroniki AGH, Kraków.
• 6. HERING M., 1980, Termokinematyka dla elektryków, WNT, Warszawa.
• 7. JANISZOWSKI K., 1991, Podstawy wyznaczania opisu i sterowania obiektów dynamicznych, WPW, Warszawa.
• 8. JASZCZUK W. ET AL., 1991, Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych, Praca zbiorowa pod redakcją W.Jaszczuka, PWN, Warszawa.
• 9. KASZUWARA W., WOJCIECHOWSKI S., 1994, Wpływ temperatury na wła-ściwości magnesów Nd-Fe-B, IX Sympozjum "Mikromaszyny i Serwonapędy", Kraków-Przegorzały, 9-13.
• 10. KENIO T., NAGAMORI C., 1989, Dvigateli postoyannogo toka s postoyannymi magnitami, Energoizdat, Moskva.
• 11. LAYER E., GAWĘDZKI W., 1991, Dynamika aparatury pomiarowej. Badania i ocena, PWN, Warszawa.
• 12. LJUNG L., 1987, System Identification: Theory for the User, Prentice Hall.
• 13. MAKIUCHI Y., 1981, DC Motor Encoders Becoming a Focus of Attention, JEE, 179, 18, 54-57.
• 14. MICHALSKI L., ECKERSDORF K., 1986, Pomiary temperatury, WNT, Warszawa.
• 15. PEŁCZEWSKI W., 1956, Zagadnienia cieplne w maszynach elektrycznych, PWT, Warszawa.
• 16. PEŁCZEWSKI W., 1980, Teoria sterowania, PWN, Warszawa.
• 17. TABUCHI S., 1982, The Future for Coreless Motors, JEE, 192, 19, 50-52.
• 18. TAŃSKI T., 1999, Methods of Measuring the Temperature of DC Ironless Micromotor Rotor, "Applied Mechanics Brno'99", FS VUT, 211-218.
• 19. TAŃSKI T., WIERCIAK J., 1998, Algorytmy obliczania cieplnych stałych czasowych mikrosilnika prądu stałego z wirnikiem bezrdzeniowym, Materiały VIII Sympozjum "Modelowanie i symulacja systemów pomiarowych", Krynica, 288-295.
• 20. TETSUGU Y., 1981, The Expanding Applications of Precision Micromotors, JEE, 179, 18, 45-49.
• 21. WIERCIAK J., 1995, Wpływ metody badawczej na wyniki wyznaczenia charakterystyk mikrosilnika prądu stałego, Praca doktorska, Politechnika Warszawska.
• 22. WIERCIAK J., TAŃSKI T., 1997, Wyznaczanie cieplnych rezystancji mikrosilnika elektrycznego - badania symulacyjne, Mateńaiy VII Sympozjum "Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych", Krynica, Wydawnictwo Zakładu Metrologii AGH, Kraków, 192-199.
• 23. WIERCIAK J., TAŃSKI T., 1998a, Preparation of Method of Experimental As-sesment of Thermal Parameters of the Direct Current Small-Power Motor, 2. Polnish-Deutcher Workshop "Werkzeuge der Mechatronik", Ilmenau, Deutschland, 48-57.
• 24. WIERCIAK J., TAŃSKI T., 1998b, Wyznaczanie cieplnych parametrów mikrosilnika prądu stałego, Międzynarodowe XI Sympozjum "Mikromaszyny i Serwonapędy", Malbork, I, 90-97.