Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight

• Autorzy: Krawczyk M. , Graffstein J. , Maryniak J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.

PL

Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.

Słowa kluczowe

EN

aerospace dynamics and control; inverse simulation; control system design; UAV

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 38 nr 1
• Strony: 121--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Krawczyk M.

• Institute of Aviation Warsaw

autor

Graffstein J.

• Institute of Aviation Warsaw

autor

Maryniak J.

• Institute of Aviation Warsaw

Bibliografia

• 1. BLAJER W., 1995, Uwagi o realizacji programowego ruchu samolotu po założonej trajektorii, VI Konferencja Mechanika w Lotnictwie, PTMTS, Warszawa, 19-31.
• 2. BLAJER W., GRAFFSTEIN J., KRAWCZYK M., 1997, Aircraft Program Motion and Control in Prescribed Trajectory Flight, IV Konferencja MMAR-97, Międzyzdroje, 351-356.
• 3. GRAFFSTEIN J., KRAWCZYK M., 1996, Presymulacja misji samolotu bezpilotowego, 77 Konferencja Metody i technika badań statków powietrznych w locie, Mrągowo, 42-47.
• 4. GRAFFSTEIN J., KRAWCZYK M., MARYNIAK J., 1997, Modelowanie dynamiki lotu sterowanego autonomicznie samolotu bezpilotowego z wykorzystaniem teorii więzów nieholonomicznych, XXXVI Sympozjon "Modelowanie w Mechanice", Zeszyty Naukowe Kat. Mech. Stos. Pol. Śląskiej, 3, 141-148.
• 5. GRAFFSTEIN J., MARYNIAK J., KRAWCZYK M., 1998, Wpływ zaburzeń zewnętrznych na wyniki symulacji manewrów specjalnych samolotu bezpilotowego, X Ogólnopolskie Sympozjum, "Symulacja Procesów Dynamicznych", Zakopane, 145-151.
• 6. MARYNIAK J., 1992, Ogólny model matematyczny sterowanego samolotu, V Konferencja Mechanika w Lotnictwie, PTMTS, Warszawa, 575-592.