Aproksymacja i stabilizacja odporna wielowymiarowych układów liniowych stacjonarnych ze skupionymi, współmiernymi opóźnieniami

• Autorzy: Kozera W.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Istnienie opóźnień w procesach transportu, mieszania, spalania, ewolucji, fluktuacji ekonomicznych, biurokracji sprawia, że aby efektywnie sterować tymi procesami należy uwzględnić opóźnienia w ich modelach matematycznych. W niniejszej pracy przedstawiono oryginalne metody skończenie wymiarowej aproksymacji równań różniczkowo-różnicowych, opisujących wielowymiarowe układy liniowe stacjonarne ze skupionymi opóźnieniami, za pomocą zwyczajnych równań różniczkowych lub różnicowych. Ułatwia to znacznie analizę oraz syntezę tych układów. Ponadto zaproponowano sposoby wyznaczania łatwych do realizacji technicznej stabilizujących sprzężeń zwrotnych ciągłych i dyskretno-ciągłych (hybrydowych), odpornych na niedokładności modelowania. Można je łatwo uogólnić na przypadek syntezy kompensatorów odpornych takżena niepewności strukturalne wynikające np. ze zmian parametrów, bądź nieliniowości układu oraz spełniające szereg dodatkowych wymagań jakościowych (kompensatory wielozadaniowe). Prezentowane metody zostały zweryfikowane na licznych, odpowiednio dobranych przykładach, a uzyskane wyniki świadczą o ich dużej efektywności. Praca zawiera jedynie własne rozwiązania autora rozpatrywanych zagadnień, które porównano z ważniejszymi, praktycznymi rozwiązaniami znanymi z literatury.

EN

Due to time delays in processes of transport, mixing, burning, evolution, economic fluctuation, bureaucracy etc., the effective control of these processes requires accounting for these delays in mathematical models of the processes. This work presents original methods of finite-dimensional approximations of differential-difference equations describing multivariable linear time-invariant systems with commensurate delays. These approximations are performed bymeans of ordinary differential of difference equations. This substantially facilitates the analysis and synthesis of the systems. Moreover, presented are ways of determining stabilizing continuous and discrete-continnuous (hybrid) robust control laws attenuating the unstructured uncertainties of modelling, easy for technical realization. They can be readily generalized to cover the synthesis of robust compensators attenuating also structured uncertainties resulting e.g. either from parameter variations or nonlinear disortion of the system and satisfying a number of additional performance specifications (multipurpose compensators). The described methods have been verified by many relevant examples. The results prove high effectiveness of the methods. The work contains only the author's solutions of the problems and compares them with major practical solutions found in the literature on the subject.

Słowa kluczowe

PL

układy z opóźnieniami; stabilizacja odporna; układy impulsowe; sterowanie hybrydowe; teoria aproksymacji

EN

delay-differential systems; robust stability; sampled-data systems; hybrid control; approximation theory

• Wydawca: Dział Wydawnictw Wyższej Szkoły Morskiej
• Czasopismo: Studia / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
• Rocznik: 1999
• Tom: nr 31
• Strony: 1--179
• Opis fizyczny: Bibliogr.307 poz., il., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kozera W.