UAV program motion and control in prescribed mission

• Autorzy: Blajer W. , Graffstein J. , Krawczyk M.

Warianty tytułu

PL

Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.

PL

Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.

Słowa kluczowe

EN

aerospace dynamics and control; inverse simulation; control system design

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 1998
• Tom: nr 4
• Strony: 963--978
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Blajer W.

• Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Radom

autor

Graffstein J.

• Institute of Aviation, Warsaw

autor

Krawczyk M.

• Institute of Aviation, Warsaw

Bibliografia

• 1. AZAM M., SINGH S.N., 1994, Invertibility and Trajectory Control for Nonlinear Maneuvers of Aircraft, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 17, 1, 192-200.
• 2. BLAJER W., 1997, Dynamics and Control of Mechanical Systems in Partly Specified Motion, Journal of the Franklin Institute, 334B, 3, 407-426.
• 3. BLAJER W., PARCZEWSKI J., 1990, Aircraft Program Motion Along a Predetermined Trajectory: Part I - Mathematical Modelling, Part II - Numerical Simulation with Application of Spline Functions to Trajectory Definitions, The Aeronautical Journal, 94, 931, 932, 17-23, 53-58.
• 4. BRENAN K.E., CAMPBELL S.L., PETZOLD L.R., 1989, Numerical Solution of Initial Value Problems in Differential-Algebraic Equations, Elsevier, New York.
• 5. HESS R.A., GAO C, WANG S.H., 1991, Generalized Technique for Inverse Simulation Applied to Aircraft Maneuvers, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 14, 5, 920-926.
• 6. KATO O., SUGIURA I., 1986, An Interpretation of Airplane General Motion and Control as Inverse Problem, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 9, 2, 198-204.
• 7. LANE S.H., STENGEL R.F., 1988, Flight Control Design Using Non-Linear Inverse dynamics, Automatica, 24, 4, 471-483.
• 8. THOMSON D.G., BRADLEY R., 1990, Development and Verification of an Algorithm for Helicopter Inverse Simulations, Vertica, 14, 2, 185-200.