Strapdown inertial navigation system. Part 1 - Navigation equations

• Autorzy: Ortyl A. , Gosiewski Z.

Warianty tytułu

PL

Inercyjny bezkardanowy system nawigacji. Część 1 - Równania nawigacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Almost all aircraft are equipped with the Inertial Navigation Systems. The autonomous Inertial System are capable of calculating the navigational parameters of aircraft: position, velocity, and attitude, without external sources of information. In the paper the equations and algorithms of strapdown navigation system are derived and analysed. The research is focused on the calculation methods of the aircraft attitude.

PL

Prawie każdy statek powietrzny jest wyposażony w intercjalny system nawigacji (INS). Autonomiczny inercjalny system nawigacji jest w stanie wyznaczyć parametry nawigacyjne: pozycję, prędkość i oriętację przestrzenną bez korzystania z zewnętrznych źródeł informacji. W niniejszej pracy wyprowadzono i dokonano analizy algorytmów Inercjalnego Bezkardanowego Systemu Nawigacji. Szczególną uwagę poświęcono metodom wyznaczania orientacji przestrzennej SP.

Słowa kluczowe

EN

aircraft; strapdown system; attitude

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 1998
• Tom: nr 1
• Strony: 81--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14, rys.

Twórcy

autor

Ortyl A.

• Department of Armament and Aviation. Military University of Technology. Warsaw

autor

Gosiewski Z.

• Department of Armament and Aviation. Military University of Technology. Warsaw

Bibliografia

• 1. BAR-ITZHACK I.Y., 1971, Optimum Normalization of a Computed Quaternion of Rotation, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 7, 2. 401-402.
• 2. BAR-ITZHACK I.Y., 1977, Navigation Computation in Terestrial Strapdown Inertia! Navigation Systems, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 13, 6, 679-689.
• 3. BAR-ITZHACK T.Y., GOSHEN-MESKIN D., 1988, Identity Between INS Position and Velocity Error Equations in the True Frame, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 11, 6, 590-592.
• 4. BAR-ITZHACK I.Y., MEYER J., 1977. Practical Comparision of Iterative Matrix Orthogonalization Algorithms, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 13, 230-235.
• 5. BRANIEC W. N., SHMIGLEVSKII LP.. 1973, Primenenie kvaternionov v zadachakh orentacit tverdovo tela, Wydawnictwo NAUKA, Moskwa.
• 6. FRIEDLAND B., 1978, Analysis Strapdown Navigation Using Quaternions, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 14, 5, 764-768.
• 7. HYSLOP G.L., 1987, A Norm and Orthogonality Preserving Algorithm, IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems, 23, 6, 731-737.
• 8. KAYTON M., FRIED W.R., 1976, Elektroniczne układy nawigacji lotniczej. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa.
• 9. ORTYL A., 1996, Synteza i badanie algorytmów inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji przestrzennej statku powietrznego, Rozprawa doktorska, WAT, Warszawa.
• 10. PINSON J.C., 1963, Ineriial Guidance for Cruise Vehicles, Guidance and Control of Aerospace Vehicles by Leondes C.T., McGraw-Hill Book Company.
• 11. PITMAN G.R., 1962, Ineriial Guidance, John Wiley & Sons, New York.
• 12. WEI M., SCHWARZ K.P . 1990, A Strapdown Inertia! Algorithm Using an Earth-Fixed Cartesian Frame, Navigation. Journal of the Institute of Navigation, 37, 2, 153-168.
• 13. ISO 5878-1982. Reference atmospheres.
• 14. Polska Norma PN-83/L-01010.01, Mechanika lotu samolotów i śmigłowców. Terminologia.