Bezzałogowe pojazdy podwodne : stan obecny, potencjał biznesowy, perspektywy rozwoju

• Autorzy: Tariov A. , Kruszko S.

Warianty tytułu

DE

Unmanned underwater vehicles : current state, business potential, development prospects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jedną z najbardziej interesujących gałęzi robotyki, posiadającą ogromny potencjał biznesowy, są bezzałogowe pojazdy podwodne UUV (Unmanned Underwater Vehicle). W ciągu ostatnich trzydziestu lat stworzono ponad dziewięć tysięcy tego typu obiektów, mających zastosowanie w pracach ratunkowych, badawczych oraz militarnych. Dynamika rozwoju tej grupy pojazdów spowodowana jest w dużej mierze postępem technologicznym, jaki dokonał się na przestrzeni tych lat, zwłaszcza w dziedzinie technik telekomunikacyjnych oraz informatycznych. Ze względu na szerokie spektrum zastosowań tych obiektów warto przyjrzeć się im bliżej, ogólnym trendom oraz kierunkom rozwoju badań towarzyszącym przy ich projektowaniu, zatem celem przedstawionego artykułu jest omówienie stanu obecnego oraz perspektyw rozwoju UUV na podstawie systematyzacji wiedzy dotyczącej tej kategorii obiektów.

EN

One of the most interesting branch of robotics, which has huge business potential, are Unmanned Underwater Vehicles (UUV). Over the last thirty years more than nine thousand objects of this type have been created, applicable in rescue, research and military field. The dynamics of this vehicles' development is caused in large part by technological progress that has been made over the years, especially in the field of telecommunications and information technology. Due to the wide range of applications of these objects should look at them closely, the general trends and directions of development and research associated with their design, therefore the purpose of the article is to discuss the current situation and development prospects of UUV based on systematic knowledge about this category of objects.

Słowa kluczowe

PL

UUV; klasyfikacja; tendencje projektowe

EN

UUV; classification; design trends

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 52, nr 10
• Strony: 148--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., wykr., il.

Twórcy

autor

Tariov A.

autor

Kruszko S.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki

Bibliografia

• [1] Straszewski, P.: Żegluga podwodna i penetracja morskich głębin - historia, zastosowanie w gospodarce, przyszłość. Praca magisterska. Akademia Morska w Gdyni, Wydział Nawigacyjny, Katedra Nawigacji, 2006, Wydruk komputerowy.
• [2] Зaxapoв, H. B., Kanyctин, B. A.: Перспективиые подводные робототехические системы и сферы их применеия B: Mopckaя Биржа, 2008, No. 1, c. 66-69.
• [3] Бочаров, Л.: Heобитаемые Подводные Aппараты Cocтояние и Общие Тендеции Paзвития B: Электроника: Hayka, Texнология, Бизнес, 2009, No. 7, c. 62-69, No. 8, c. 88-93.
• [4] Biuletyn elektroniczny: H1000 - 1000 m inspection and light work ROV [online]. Montpellier. EGA Hytec, 2011 [dostęp: 19-09-2011]. Dostępny w Internecie: http://www.ecarobotics.com/ftp/ecatalogue/118/H1000.pdf.
• [5] Rozman, B. J., Utyakov, L. L: Micro ROV underwater observations. In: Oceans 1999 MTS/IEEE. Riding the Crest into the 21th Century, Vol. 3, pp. 1542-1543.
• [6] Newsome, S. M., Rodocker, J.: Effective technology for underwater hull and infrastructure inspection. In: Oceans 2009, MTS/IEEE Biloxi - Marine Technology for Our Future: Global and Local Challenges, PP. 1-6.
• [7] Бочаров A. Ю.: Coвременные тенденции в развитии миниатюриых подводных annapатов и poботов зa pyбежом. B Подводные исследования и poбототехника, 2006, No. 2, c. 36-52.
• [8] Molchan, M.: The Role of Micro-ROVs in Maritime Safety and Security. In: Molchan Marine Sciences, 2005, pp. 41-44.
• [9] Бочаров, Л. Ю.: Aнализ тенденций paзвития исследований и разработок в области создания подводных микpоаппаратов B.: Mикросистемная техника, 2005, No. 3, c. 32-39.
• [10] Fletcher, B.: UUV master plan: a vision for navy UUV development. In: OCEANS 2000 MTS/IEEE Conference and Exhibition, Vol. 1, pp. 65-71.
• [11] Chardard, Y., Copras, T: Swimmer: final sea demonstration of this innovative hybrid AUV/ROV system. In: Proceedings of the 2002 International Symposium on Underwater Technology, pp 17-23.
• [12] Hagen, P. E., Storkersen, N., Vestgard, K., Kartvedt. P.: The HUGIN 1000 autonomous underwater vehicle for military application. In: Oceans 2003. Proceedings, Vol. 2, pp. 1141-1145.
• [13] Purcell, M. et al.: New capabilities of the REMUS autonomous underwater vehicle. In: Oceans 2000 MTS/IEEE Conference and Exhibition, Vol. 1,pp. 147-151.
• [14] Jalbert, J. etal.: A solar-powered autonomous underwater vehide.In: Oceans 2003. Proceedings, Vol. 2, pp. 1132-1140.
• [15] Crimmins, D. M. et al.: Long-Endurance Test Results of the Solar Powered AUV System. In: Oceans 2006, pp. 1-5.
• [16] Sherman, J., Davis, R. E., Owens, W. B., Valdes, J.: The autonomous underwater glider ”Spray”. In: IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2001, Vol. 26(4), pp. 437-446.
• [17] Yamamoto, I. et al.: Fuel cell system of AUV "Urashima”. In Oceans 2004. MTTS/IEEE Techno-Ocean 2004, Vol. 3, pp. 1732-1737.
• [18] Ayers, J., Davis, J. L., Rudolph, A.: SMA Actuators Applied to Biomimetic Underwater Robots. In: Neurotechnology for Biomimetic Robots, The MIT Press, Londyn, 2002, pp. 117-136.
• [19] Chen, I.-M., Li, H.-S., Cathala, A.: Design and Simulation of Amoebot - Metamorphic Underwater Vehicle. In: International Conferences Robotics & Automation, 1999, Vol. 1, pp. 90-95.
• [20] Chen, I.-M., Li, H.-S., Cathala, A.: Mechatronic Design and Locomotion of Amoebot - A Metamorphic Underwater Vehicle in: Journal of Robotic Systems, 2003, Vol. 6, pp. 307-314.
• [21] Danson, E.: The Economies of Scale: Using Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for Wide-Area Hydrographic Survey and Ocean Data Acquisition. In: FIG XXII International Congress Proceedings [CD-ROM], 2002, Washington.
• [22] Graczyk, T: Systemy Pojazdów Głębinowy W: Postępy Nauki i Techniki, 2010, Nr 5,8.5-14.
• [23] Dura, M.: Co nowego w technice podwodnej? W: Przegląd morski, 2008, Nr 11,5.9-19.