Modelowanie i symulacja numeryczna procesów stick-slip z użyciem odwzorowań luz(…) i tar(…)

• Autorzy: Żardecki D.

Warianty tytułu

EN

Modelling and numerical simulation of stick-slip phenomena with luz(…) and tar(…) projections

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metody modelowania i symulacji procesów stick-slip w dyskretnych układach mechanicznych z tarciem. Cechą znamienną metody modelowania jest zastosowanie specjalnych przedziałami liniowych odwzorowań topologicznych luz(…) i tar(…) wraz z ich oryginalnym, dość prostym aparatem matematycznym. Tworzone modele są przejrzyste, łatwe do zastosowania w symulacyjnych programach komputerowych MBS (Multibody Systems) wykorzystujących standardowe procedury rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych.

EN

Th e paper describes a method of modelling and simulation of stick-slip phenomena in multibody mechanical system with friction. The method bases on special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections and their original mathematical apparatus. The models are transparent, easy to use in MBS (Multibody Systems) soft ware with standard ODE (Ordinary Differential Equations) procedures.

Słowa kluczowe

PL

mechanika teoretyczna; układy dyskretne z tarciem; procesy stick-slip; modelowanie matematyczne; odwzorowania przedziałami liniowe; symulacja komputerowa; procedury numeryczne

EN

theoretical mechanics; multibody systems with friction; stick-slip; mathematical modelling; piecewise linear projections; simulation; numerical procedures

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 59, nr 1
• Strony: 297--314
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz.

Twórcy

autor

Żardecki D.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Pojazdów Mechanicznych i Transportu, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] V. Acary, B. Brogliato, A. Danilidis, C. Lemarechal, On the Equivalence Between Complementarity Systems, Projected Systems and Unilateral Differential Inclusions, Rapport INRIA, 5107, 2004.
• [2] D. Baraff, Fast Contact Force Computation for Non-penetring Brigid Dobies, Komputer Graphics Proceedings, Annual Conference Series, 1994, 23-34.
• [3] W. Blajer, A. Markiewicz, Th e eff ect of friction on multibody dynamics, European Journal of Mechanics, A/Solids, 14, 5, 1995, 807-825.
• [4] B. Brogliatto, A. A. T. Dam, L. Paoli, F. Genot, M. Abadie, Numerical simulation of finite dimensional multibody nonsmooth mechanical system, Aplied Mechanical Review, 55, 2, 2002, 107-150.
• [5] W. Borkowski, D. Żardecki, Modelowanie procesów dynamicznych w szeregowym układzie reologicznym, w którym występują tarcia pomiędzy obudową i elementami ruchomymi, Biul. WAT, 9, 1998, 41-57.
• [6] W. Grzesikiewicz, Dynamika układów mechanicznych z więzami, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Mechanika, 117, 1990.
• [7] W. Grzesikiewicz, A. Wakulicz, Metody numeryczne wyznaczania sił tarcia suchego w amortyzatorach pociągu, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Mechanika, 63, 1979, 5-44.
• [8] A. Harlecki, Metoda analizy dynamicznej układów wieloczłonowych z tarciem suchym w parach kinematycznych, Zeszyty Naukowe ATH, Bielsko-Biała, Monografi a, 2002.
• [9] R. A. Ibrahim, Friction-induced vibration, chatter, squeal, and chaos, Part I: Mechanics of contact and friction, Part II: Dynamics and modeling, Applied Mechanical Review, 47, 7, 1994, 207-253.
• [10] D. Karnopp, Computer Simulation of Stick-Slip Friction on Mechanical Dynamic Systems, Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 107, March 1985, 100-103.
• [11] R. I. Leine, D. H. Van Campen, A. De Kraker, Stick-Slip Vibrations Induced by Alternate Friction Models, Nonlinear Dynamics, 16, 1998, 41-54.
• [12] F. Pfeiffer, C. Glocker, Multibody Dynamics with Unilateral Contacts, Willey&Sons, N. York, 1996.
• [13] D. E. Stewart, Rigid-Body Dynamics with Friction and Impact, SIAM Review, 42, 1, 2000, 3-39.
• [14] D. Żardecki, Odwzorowania luz(...) i tar(...) - podstawy teoretyczne oraz koncepcja zastosowań w modelowaniu dyskretnych układów mechanicznych zawierających luzy bądź tarcia, Biul. WAT, 50, 5, 2001, 125-160.
• [15] D. Żardecki, Piecewise Linear luz(...) and tar(...) Projections. Part 1: Theoretical Background. Part 2: Application in Modeling of Dynamic Systems with Freeplay and Friction, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 44, 1, 2006, 163-184, 185-202.
• [16] D. Żardecki, Piecewise Linear Modeling of Friction and Stick-Slip Phenomenon in Discrete Dynamical Systems, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 44, 2, 2006, 255-277.
• [17] D. Żardecki, Static friction indeterminacy problems and modeling of stick-slip phenomenon in discrete dynamic systems, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 45, 2, 2007, 289-310.
• [18] D. Żardecki, Modelowanie luzu i tarcia oparte na odwzorowaniach luz(…) i tar(…)- podstawy teoretyczne i zastosowanie w symulacji drgań nieliniowych w układach kierowniczych samochodów, rozprawa habilitacyjna, Wyd. WAT, Warszawa, 2007.