CyberRyba : układ sterowania podwodnego robota mobilnego

• Autorzy: Malec M. , Morawski M.

Warianty tytułu

EN

Control unit of mobile underwater robot : CyberFish

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Krótko opisano budowę robota oraz ideę jego działania. Przedstawiono szczegóły elektronicznego układu sterowania oraz aplikacji sterujących robotem na poziomie mikrokontrolera i komputera PC.

EN

In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how the robot is build and how it operates. Next part presents some details of electronic control system and microcontroller level steering application and PC level steering application.

Słowa kluczowe

PL

mechaniczna ryba; CyberRyba; podwodny robot; sztuczna ryba

EN

mechanical fish; CyberFish; underwater robot; artificial fish

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 4
• Strony: 26--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wykr.

Twórcy

autor

Malec M.

autor

Morawski M.

• Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki, Wydział Mechaniczny

Bibliografia

• [1] Baranowski R.: Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2005.
• [2] CyberRyba, http://www.cyberryba.eu
• [3] Eagle 5.0, http://www.cadsoft.de/, Maj 2009.
• [4] Koppel R.: Programowanie procesorów w języku C. Elektronika dla wszystkich, Wydawnictwo AVT, nr 5/2005, s. 36.
• [5] Malec M. i in.: Cyberryba-podwodny robot mobilny. Pomiary Automatyka Robotyka, 02/2010.
• [6] Peters L.: Ryba pod napięciem 9,6 V. Nasza Politechnika, nr 2(75)/2009, s. 37.