System lokalizacji dla osób niewidomych

• Autorzy: Ceranka S. , Niedźwiedzki M.

Warianty tytułu

EN

Navigation system for the blind combining GPS-based and dead reckoning navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono prototyp urządzenia nawigacyjnego dla osób niewidomych, złożony z palmtopa zawierającego mapę elektroniczną odbiornika GPS, modułu czujników przyspieszenia i pola magnetycznego oraz klawiatury bezprzewodowej i syntezatora mowy, który umożliwia samodzielne poruszanie się po nieznanym terenie, szczególnie w mieście. W urządzeniu tym zaimplementowano szereg algorytmów wyznaczania położenia wykorzystujących nawigację satelitarną i zliczeniową oraz sparametryzowane modele średniego odchylenia standardowego błędów pomiarowych. Określenie położenia uzyskano z dokładnością poniżej 15m. Prototyp ma dogodne funkcje użytkownika, takie jak: funkcja rejestrowania położeń (zarówno pojedynczych punktów jak i całych tras), funkcję automatycznego wytyczania trasy do wyznaczonego celu oraz prowadzenia użytkownika do wybranego celu w trybie swobodnym lub wzdłuż trasy uprzednio zarejestrowanej lub wytyczonej automatycznie, funkcję opisywania najbliższego otoczenia użytkownika oraz interfejs użytkownika, umożliwiający wydawanie poleceń, rejestrowanie notatek dźwiękowych oraz odbieranie komunikatów głosowych od urządzenia. Badania testowe, przeprowadzone przez osobę niewidomą wykazały pełną przydatność prototypu, który może stanowić podstawę do skonstruowania urządzenia o charakterze komercyjnym.

EN

The paper presents the prototype of navigation system consisting of a Palmtop computer equipped with an electronic map and a text-to-speech synthesis software, the GPS receiver, the set of acceleration and magnetic sensors, and the wireless keyboard. It allows a blind person to move across an unknown terrain such as an urban area. The implemented localization algorithms, combining the satellite navigation data and dead reckoning measurements with appropriately parameterized error models, yield position estimates with errors not exceeding 15 meters. The system allows the user to save coordinates of both selected points and the entire paths, to plan paths to chosen destinations, to use the automatic guidance procedure, to request information about the surrounding objects/utilities available from the supporting database and finally, to save and receive spoken commands. The system has been successfully tested by the blind user and can serve as a basis for developing a commercial application.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; GPS; metody filtracji; wyznaczanie trasy; wyznaczanie położenia

EN

navigation; GPS; filtering methods; positioning; routing

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 48, nr 9
• Strony: 71--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Ceranka S.

autor

Niedźwiedzki M.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki

Bibliografia

• [1] Virtanen A., Koskinen S., NOPPA: Navigation and Guidance System for the Visually Impaired. European Conference of Ministers of Transport, 2004, http://www.cemt.org/topics/handicaps/FIN-Noppa.pdf.
• [2] Gill J.U.: Mobility of Blind and Elderly People Interacting with Computers. National Institute for the Blind, 1997, http://www.tiresias.org/reports/mobicf.htm.
• [3] Ceranka S.: System lokalizacji dla niewidomych oparty na nawigacji satelitarnej i zliczeniowej. Rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Gdańsk 2007.
• [4] Ceranka S.: Prototyp urządzenia nawigacyjnego dla niewidomych. [CD-ROM] Materiały konferencyjne: Seminarium naukowo-techniczne Technicon, Gdańsk 2006.
• [5] Anderson B., Moore J.: Optimal Filtering. Prentice Hall, 1979.
• [6] Ceranka S., Niedźwiecki M.: Application of Particle Filtering in Navigation System for Blind. Seventh International Symposium on Signal Processing and Its Applications, Paris, 2003.