Projekt zrobotyzowanego stanowiska do spawania kolan rur preizolowanych o różnej średnicy

• Autorzy: Kaczmarek W. , Jużak I.

Warianty tytułu

EN

A project of industrial robot application for welding process of elbows of various-diameter pre-insulated pipes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanej komory spawalniczej do produkcji kolan rur preizolowanych. Zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz dwóch pakietów (ArcWelding PowerPack i ScreenMaker), które mogą posłużyć do wspierania programowania robotów przemysłowych tej firmy w procesach spawalniczych. Dzięki ich wykorzystaniu programowanie robotów staje się prostsze oraz istnieje możliwość tworzenia dodatkowych aplikacji znacznie ułatwiających pracę operatorów zautomatyzowanych komór produkcyjnych.

EN

In this paper, the project of application for supporting a welding process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications. Using professional environment, (e.g. RobotStudio) which is equipped with special packets (ArcWelding PowerPack and ScreenMaker) improves the possibilities of RobotStudio environment.

Słowa kluczowe

PL

procesy przemysłowe; roboty przemysłowe; RobotStudio; proces spawania

EN

industrial processes; industrial robots; RobotStudio; welding process

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 61, nr 1
• Strony: 259--277
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

autor

Jużak I.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Instytut Systemów Mechatronicznych, 00-908 Warszawa, ul. Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] K. Ferenc, Spawalnictwo, WNT, Warszawa, 2007.
• [2] W. Kaczmarek, Elementy Robotyki Przemysłowej, Wojskowa Akademia Techniczna, 2008.
• [3] G. Kazimierczak, B. Pacula, A. Budzyński, Solid Edge. Komputerowe wspomaganie projektowania, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 2004.
• [4] M. Kieniewicz, A. Syryczyński, Ł. Zakrzewski, Robotyzacja spawania dużych elementów, PAR, 4, 2009.
• [5] A. Klimpel, Spawanie, zgrzewanie i cięcie metali, WNT, Warszawa, 1999.
• [6] Norma EN 10217-2.
• [7] Norma ENV 10220.
• [8] Norma EN 10216-2.
• [9] R. Zdanowicz, Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2009.
• [10] Arc and Arc Sensor - Application Manual, Rev. F, ABB.
• [11] Arc Welding Power Pac - Operating Manual, ABB.
• [12] Katalog komponentów automatyki przemysłowej OEM AUTOMATIC.
• [13] Katalog Techniczny - TASTA Armatura Sp. z o. o.
• [14] Katalog wyrobów - Producent rur preizolowanych „ELZAS”.
• [15] Wybór i wprowadzenie zrobotyzowanych systemów, SMT Systeme GmbH & Co. KG, 2009.
• [16] Materiały promocyjne firmy ABB.
• [17] Materiały promocyjne firmy Abicor Binzel.
• [18] Materiały promocyjne firmy Esab.
• [19] Materiały promocyjne firmy PIAP.