Sterowanie bezszczotkowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi

• Autorzy: Rudnicki T. , Czerwiński R.

Warianty tytułu

EN

Controlling the permanent magnet synchronous motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny bezszczotkowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Dokładniej rzecz biorąc, analizowana jest konstrukcja, w której magnesy oraz uzwojenie twornika są umieszczone tak, aby powstająca w wyniku rotacji SEM miała postać sinusoidalną. Silnik oczywiście też zasilany jest prądem sinusoidalnym. Taka konstrukcja cechuje się szerokim zakresem regulacji prędkości obrotowej. Model matematyczny został uzupełniony o szczegółową propozycję wektorowego układu sterowania. Zaprezentowany układ umożliwia sterowanie zarówno momentem obrotowym, jak i prędkością obrotową (sterowanie strumieniem). W ramach badań układu zostały przeprowadzone symulacje potwierdzające skuteczność przyjęty założeń.

EN

The paper presents mathematical model of the brushless synchronous motor. As the matter of fact, the permanent magnet synchronous motor (PMSM) with sinusoidal back EMF is examined. The motor requires sinusoidal stator currents to produce constant torque. Such a construction enables wide range of the rotation speed. The paper presents mathematical analysis of the motor operation (d, q model) that serves as the base to develop several options of the driver design. The elements of the field oriented control (FOC) technique are present. Performed simulations prove the effectiveness of the assumptions.

Słowa kluczowe

PL

silnik z magnesami trwałymi; silnik bezszczotkowy; magnesy trwałe; sterowanie wektorowe

EN

PMSM; electric car; brushless motor; permanent magnet; field oriented control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 52, nr 11
• Strony: 120--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wykr.

Twórcy

autor

Rudnicki T.

autor

Czerwiński R.

• Politechnika Śląska w Gliwicach, Instytut Elektroniki

Bibliografia

• [1] Krishan R.: Electric motor drives modeling, analysis and control. Prentice Hall, 2001.
• [2] Glinka T.: Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• [3] Łastowiecki J.: Elementy i podzespoły półprzewodnikowych układów napędowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999.
• [4] RENISHAW, RMB29AC01SS1 - Analogue sine/cosine encoder. Nota katalogowa, Ljublajana 2009.
• [5] Lee G. B., J. S. Park, S. H. Lee, Y. A. Kwon: High-performance sensor-less control of PMSM using back-EMF and reactive power. ICCAS-SICE. pp. 407-411, 2009.
• [6] Genduso F., R. Miceli, C. Rando, G. R. Galluzzo: Back EMF Sensor-less-Control Algorithm for High-Dynamic Performance PMSM. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.57, no. 6, pp. 2092-2100, 2010.