Mikrorobot do lutowania punktowego do zastosowań w automatycznych systemach produkcyjnych

• Autorzy: Kiełbasiński M. , Kopera W. , Kozłowski T. , Mocny W.

Warianty tytułu

EN

Microrobot for point soldering for use in automated production systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono opis urządzenia do lutowania punktowego przeznaczonego do pracy w automatycznych liniach montażu podzespołów elektrotechnicznych. W skład urządzenia wchodzi m.in. wizyjny system pozycjonowania głowicy lutującej względem punktu lutowania oraz wizyjna kontrola jakości wykonanego połączenia.

EN

This paper presents a description of the point soldering device designed for use in automated assembly lines of electrical components. The device includes machine vision system used to positioning of the soldering head relatively to soldering point and to perform optical quality inspection of the joint made.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; technologia bezołowiowa; lutowanie; lutownica; podajnik drutu lutowniczego; system wizyjny; wizyjny system kontroli jakości

EN

mechatronics; lead-free technology; soldering; soldering iron; solder wire feeder; vision system; guality control vision system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 52, nr 7
• Strony: 82--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wykr., il.

Twórcy

autor

Kiełbasiński M.

autor

Kopera W.

autor

Kozłowski T.

autor

Mocny W.

• Instytut Tele- i Radiotechniczny, Warszawa

Bibliografia

• [1] Bukat K., Hackiewicz H.: Lutowanie bezołowiowe. Wyd. BTC, Warszawa 2007.
• [2] Kornacki W., Moszczyński S., Bukat K.: Problemy technologii bezołowiowego lutowania punktowego w przemysłowych zautomatyzowanych liniach montażowych. Elektronika 7/2011.
• [3] Karliński M., Kornacki W., Biernacki K.: Zastosowanie systemu automatycznej inspekcji wizyjnej dla celów automatyzacji operacji lutowania punktowego w produkcyjnych liniach montażowych. Elektronika 7/2011.
• [4] Dokument normalizacyjny IPC-A-610D „Acceptability of electronic assemblies”, 2005.
• [5] Materiały firmy Weller: Instrukcja obsługi stacji lutowniczej WD2 2008.
• [6] Materiały firmy QUICK: Instrukcja obsługi stacji lutowniczej Q203H, 2009.
• [7] Materiały firmy Cognex: Środowisko projektowo-uruchomieniowe In Sight Explorer 4.3, 2009.
• [8] Twido programmable controller, Schneider Electric, 2007.