Bezkontaktowy czujnik przemieszczenia w złożonym układzie pomiarowym charakterystyk elektro-termo-mechanicznych stopów z pamięcią kształtu

• Autorzy: Kłapyta G. , Kciuk M.

Warianty tytułu

EN

Non-contact sensor of displacement in complex measurement system for measuring the electro-thermo-mechanical characteristics of SMA

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia koncepcję oraz opis realizacji praktycznej bezkontaktowego czujnika przemieszczenia, pracującego synchronicznie jako element złożonego systemu pomiarowego, służącego do wyznaczania charakterystyk elektro-termo-mechanicznych aktuatorów ze stopów z pamięcią kształtu. Odkształcenie cięgna jest mierzone za pomocą dwukierunkowego, scalonego, optycznego licznika impulsów. Pomiar odkształcenia jest realizowany synchronicznie z pomiarem innych wielkości - elektrycznych (prąd, napięcie) oraz nieelektrycznych (temperatura). Wartość odkształcenia aktuatora zamieniana jest na sygnał PWMo wypełnieniu proporcjonalnym do liczby zliczonych impulsów. Woltomierz, pracujący w synchronicznym układzie pomiarowym, zarządzanym za pomocą komputera PC poprzez siec GPIB, służy do pomiaru napięcia, którego wartość średnia jest proporcjonalna do wypełnienia sygnału PWM. Cały układ pomiarowy jest sterowany z poziomu programu, napisanego w środowisku LabVIEW.

EN

The paper presents idea and description of practical realisation of non-contact displacement sensor. The sensor is working synchronically in complex measurement system for determining electro-thermo-mechanical characteristics of SMA actuators. Displacement of actuator is measured using bidirectional, integrated optical impulse counter. Measurement process is realised synchronically with measurements of other values: electrical (current, voltage) and non-electrical (temperature). Displacement value of actuator is transferred to PWM signal with width proportional to number of counted pulses. Voltmeter measuring PWM voltage is controlled by PC computer using GPIB network. The whole measurement system is controlled with program in LabVIEW environment.

Słowa kluczowe

PL

czujnik przemieszczeń; stopy z pamięcią kształtu; SMA; stanowisko

EN

displacement sensor; shape memory alloys; complex measuring system; electro-thermo-mechanical characteristics of SMA

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 11
• Strony: 71--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Kłapyta G.

autor

Kciuk M.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, Gliwice

Bibliografia

• [1] Nota katalogowa czujnika H9720 http://www.avagotech.com/ docs/AV02-0511 EN.
• [2] Pieczyska E.: Termomechaniczne aspekty przemiany fazowej w stopie NiTi z pamięcią kształtu indukowanej naprężeniem. Pomiary Automatyka Kontrola, PAK vol. 55, nr 11/2009, ss. 958-961.
• [3] Kciuk M., Kłapyta G.: Koncepcja stanowiska pomiarowego do wyznaczania charakterystyk elektro-termo-mechanicznych stopów z pamięcią ksztaltu (SMA). Materiały XIII Sympozjum "Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki" PPEEm 2009 pod patronatem Komitetu Elektrotechniki PAN, Wisła 14-17.12.2009, ss. 242-247.
• [4] Selden B., Cho K.-J., Assada H.: Segmented binary control of SMA actuator systems using the Peltier effect. IEEE Proceedings 2004. International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA.
• [5] Cho K.-J., Assada H. H.: Multi-axis SMA actuator array for driving anthropomorphic robot hand. International Conference on Robotics & Automation, Spain, April, 2005.
• [6] Yam Y, Lei K.-F., Baranyi P.: Control of a SMA actuated artificial face via Neuro-fuzzy techniques. IEEE International Fuzzy Systems Conference, 2001.
• [7] Kciuk M.: Stanowisko pomiarowe do wyznaczania charakterystyk elektro-termo-mechanicznych aktuatorów SMA. XI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie OWD'2009, Wisła 17-20 października 2009, ss. 251-254.