Model of human palm controlled by glove with micromachined accelerometers

• Autorzy: Kotas R. , Kulesza Z. , Tylman W. , Napieralski A. , Marciniak P.

Warianty tytułu

PL

Model ludzkiej dłoni sterowanej przez rękawicę wyposażoną w mikromaszynowe czujniki przyspieszenia

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem badań zaprezentowanych w artykule było sprawdzenie możliwości konstrukcji w pełni niezależnego systemu mikroprocesorowego do wykrywania ułożenia ludzkiej dłoni przy wykorzystaniu mikromaszynowych czujników przyspieszenia. Zaimplementowany algorytm polega na pomiarze przyspieszenia grawitacyjnego. Zaprojektowany system mikroprocesorowy analizuje dane z czujników i steruje modelem ludzkiej dłoni wykonanym w naturalnej skali. Model składa się z nieruchomego nadgarstka, dwóch palców oraz przeciwstawnego kciuka. Każdy palec posiada trzy stopnie swobody. Dodatkowy stopień swobody zastosowano dla kciuka.

EN

The aim of the research presented in this paper was to test the possibility of inventing a fully autonomous device to detect the position of the fingers with the use of micromachined accelerometers. An implemented algorithm is based on the measurement of gravity acceleration. Designed microprocessor system analyses that data and controls the model of a human palm made in a 1: 1 scale. The model has a motionless wrist, two fingers and an opposing thumb. Every finger has three joints. An extra joint is made for the thumb. This paper is based on the author's master thesis which is entitled "Data glove controlled by a microprocessor system".

Słowa kluczowe

PL

model ludzkiej dłoni; mikromaszynowe czujniki przyspieszenia

EN

model of human palm; micromachined accelerometers

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 11
• Strony: 67--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Kotas R.

autor

Kulesza Z.

autor

Tylman W.

autor

Napieralski A.

autor

Marciniak P.

• Politechnika Łódzka, Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Bibliografia

• [1] Kotas R.: Data glove controlled by a microprocessor system. MSc thesis, Technical University of Łódź 2009.
• [2] Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2002.
• [3] Manufacturer datasheet: ATMEL, ATmega32L 8-bit Microcontroller with 32K Bytes In-System Programmable Flash. Strona internetowa producenta ATMEL: http://www.atmel.com/avr , USA 2006.
• [4] Manufacturer datasheet: MMA7360LT: XYZ Axis Acceleromet ±1,5g, ±6g. Strona internetowa producenta Freescale Semicoductor: http://wwwfreescale.com , USA 2007.
• [5] Manufacturer datasheet: XCR3128XL 128 Macrocell CPLD. Strona internetowa producenta Xilinx: http://www.xilinx.com/ , USA 2006.
• [6] Manufacturer datasheet: LM 1117 800 mA Low-Dropout Linea' Regulator. Strona internetowa producenta National Semiconductor: http://www.national.com , USA 2004.